HAD140高精密行星减速机伺服将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
　　额定输出扭矩
　　指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
　　加速扭矩
　　行星减速机指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
HAD140高精密行星减速机伺服的优点
　　1、结构尺寸小，体积轻巧
　　2、传动比范围大，减速范围广
　　3、传动效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*，精度很高，一般的间隙都能保证在10弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强
　　5、输出扭矩高
　　6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下，噪音低
　　行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
　　性能分析
　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工行星减速机，效率会有所下降。
HAD140高精密行星减速机伺服满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
　　伺服减速机工作原理
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
　　少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
HAD140高精密行星减速机伺服是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　是一种具有广泛通用性的新型减速机。Z大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、科研、仪器仪表、汽车、船舶、等。

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
　　1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。