HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK 调制模式。
      HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择*透明模式，所有来自host 接口的数据均被发送到远端。
      可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于 OFDM-mDPSK 的宽带传输，可选FS-DF 均衡器或通过n-mFSK；
数据压缩；
两相多普勒±12m/s 相对运动和1g 加速度补偿；
卷积码错误纠正和 Checksum 验证；双向错误包自动重传。
频率
超远距离 LF 低频配置根据需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；
LF-环形；
MF-全方向换能器，240°-3dB 波束宽度；
MF：方向换能器，65°-3dB 波束宽度；
MHF：方向换能器，60°-3dB 波束宽度；
测试净用户数据速率：
145bps（30000m 水平距离，n-mFSK）；
>3400bps （ 6000m 垂直距离，OFDM-mDPSK）；
>7000bps （ 1950m 垂直距离，OFDM-mDPSK）。
用户数据误码率0，所有误码数据重传。
数据存储：
SDHC 卡，可交换；
容量达 32G；
用户可访问的 FAT32 文件系统。
内部传感器和功能：
高精度时基，<0.03ppm 偏移（可选）；
3 轴加速度传感器；
外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；
电源电压；
其他传感器可选。
可定制功能：
定时传输；
数据记录在内置 SDHC 卡；
被动记录和主动查询传感器数据；
基于事件触发；
控制连接设备；
其他定制功能可选。
接口
2 个串口，Subconn® BH10F 连接头；
RS232/RS422（软件可选）；
波特率达 230kbaud（软件可选）；
CAN 总线接口（可选）；
其他接口可定制
电气特性
电源：11-33V，正常数据传输需要18V 电压（否则发射功率会受到限制）；
睡眠模式功耗低于 3mW；
声学待命模式功耗低于 30mW；
输出功率：输出功率200W（标准功率放大器），输出功率取决于选择的换能器和输
功率级。使用中等范围的功率设置，输出功率为30-80W。
声学发射特性：
HAM.Node 有三个标准的换能器配置：
中频全方向（MF Omni directional）：载频8-13kHz，65° -3dB 带宽，适用于多径干扰较
的中低速数据传输。
中频方向（MF directional）：载频11-20kHz，65° -3dB 带宽，适用于超过6000m 的垂直
道数据传输。
中高频方向（MHF directional）：载频17-29kHz，-3dB 带宽，适用于多达4000m 的垂直通道的高速数据传输。
机械特性：
HAM.Node 有两个外壳配置：
浅水外壳配置（SW.MCH）：750m，直径153mm*长630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；

深水外壳配置（DW.MCH）：6000m，直径153mm*长630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。

HAM.BASE 紧凑式水声Modem

       HAM.BASE 是HAM.NODE 的紧凑式版本，传输距离达1000m（高频换能器，40-5kHz），HAM.BASE 可选HAM.NODE 的所有换能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的换能器兼容，工作深度750m，可选深水外壳，达6000m（需配合低频换能器使用）。

HAM.BASE 载频40-65kHz，相对较高的载频，加上HAM.NODE 成熟的调制和解调算
法，使得HAM.BASE 基本不受环境噪音影响。Develogic 水声通讯系统不同频率的换能器可
在2.5kHz 至70kHz 范围内稳定工作，换能器驱动电压是780Vpp，可提供200W 功
率，由功率放大器直接驱动，无需换能器调整。
HAM.BASE 标准版本包括两个通讯接口（RS232/422 和RS232），可以连接外部传感器。
通讯特性：
调制和编码
n-mFSK 调制实现性能，复杂条件下OFDM 调制可选；
高性能 mOFMD 调制可选；
卷积码错误纠正；
两相多普勒 10m/s 相对运动和1g 加速度补偿；
双向握手传输，实现的传输可靠性；
透明数据压缩；
跟同频率的 HAM.NODE 系统兼容（于n-mFSK 调制模式）；
用户数据率达 10Kbs。
换能器选项：
标准换能器为半球方向；
40kHz-65kHz 载频；
190 dB re 1uPa/1m；
标准换能器范围达 1200m；
其他换能器可选。
应答控制板：
扩展功能
范围；
集成 SDHC 卡数据记录。
接口：
1 串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B 总线（可选）；
可选数字 I/O 接口；
4 个数字输入（TTL 或Switched）；
4 个模拟输入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
电源：
4 至33V，反接保护；
声学待命状态功耗 10mW，发射功率100W。
外壳
紧凑式防腐蚀外壳，5 年保证；
工作深度 1000m；
直径 85mm*长600mm；
内置电源容量达 550Wh；
钛连接头。
备件
系泊框架：不锈钢系泊框架，可承受 10kN 拉力；
水面电缆：牢固的水面接口和悬缆；
配置和控制软件：含 L.COM 配置、控制和数据管理软件。

水下压力舱

Develogic 水下压力舱坚固耐用，长期防海水腐蚀，模块化设计，维护需求低，可扩展。水下压力舱材质为增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。Develogc 非金属增强纤维合成材料可提供跟钛合金一样的强度和防腐蚀性，内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性。

深水模块化复合压力舱

工作深度可达 6000m（更深的工作深度可定制），实际测试失败深度为9000m，提供足够的安全冗余，具有的可靠性和质量。压力舱底板材质为钛合金，为连接头和安装提供的刚性硬度。压力舱底板可更换，Develogic 可提供单个底板定制，实现的灵活性。标准深水压力舱内径为110mm 和180mm，110mm 压力舱有三个标准尺寸Sub-conn 连接头，180mm 压力舱有8 个标准尺寸Sub-conn 连接头。

凹型螺纹结合 O 型垫圈可实现的耐用性和可靠性，用户无需特殊工具即可打开或关闭

压力舱。
内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性，内部增强外壳不直接接触海水。

浅水模块化复合压力舱

浅水压力舱工作深度 750m，内外径尺寸跟深水压力舱相同。浅水压力舱底板由复合材料制造，可更换。根据实际需要，可定制钛合金底板。标准的110mm 压力舱在海水里为零浮力。
根据尺寸的不同，深水压力舱和浅水压力舱分为 Base 型、紧凑型、基本型和大型压力舱。

Base 型压力舱技术参数

工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金；
尺寸：外径 114mm，外部长度294mm/564mm，内径87mm，内部长度30mm/500mm；
每个端盖连接头个数：3；
重量：浅水型空气中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
排水量 3l/5.8l。

紧凑型压力舱技术参数

工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 153mm，外部长度300mm/180mm，内径110mm，内部长度179mm/82mm；
每个端盖连接头个数：3；
重量：空气中 6.1kg/6.9kg；

标准型压力舱技术参数

工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 153mm，外部长度630mm，内径110mm，内部长度470mm；
每个端盖连接头个数：3；
重量：空气中 11.4kg/15.2kg；
排水量 11.6l。

大型压力舱技术参数

工作深度：6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 253mm，外部长度742mm，内径182mm，内部长度650mm；
每个端盖连接头个数：11；
重量：空气中 40kg；
排水量 37.3l。
定制压力舱
除了标准尺寸压力舱，Develogic 也提供定制压力舱。定制压力舱内径250mm，内部长度最长1300mm，工作深度最深10000m。其他功能如光学镜头接口，安装定制连接头接口，声学换能器适配接口等可定制。外壳材质可选增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。

特殊应用压力舱

Develogic 提供水下特殊应用压力舱，如水下高分辨率全帧相机，高功率闪光灯，紧凑式天线等。

电池舱

可填充电池舱可集成在各种型号的 Develogic 水下压力舱，电池舱材质为纤维增强合成材料，铝合金。Develogic 电池舱轻量级，便于操作，用户可自行填充标准锂电池、碱性电池或镍电池（LR20，Size D）。

电池舱技术参数

电池舱版本 21节 28节 49节
直径 109mm 109mm 109mm
长度 223mm 284mm 467mm
材质：纤维增强合成材料/铝合金/玻璃/环氧树脂；
连接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter
Pressure Relief Valve
Pressure Port

Sono.Vault 声学记录器和信号分析器

Sono.Vault 声学记录器和信号分析器用于长期海洋声学记录和监测，每台声记录器均经过单独校准。Sono.Vault 系统能以多达96kHz@2bit 采样分辨率和220ksps@16bit 不间断采集声学信号。取决于不同的采样率，Sono.Vault 数年不间断地记录声学数据，总记录容量可扩展至4.4TB。应用包括记录海洋哺乳动物声学信号，监测海洋工程噪音和海洋声学系统测试。
电池电量和存储器容量根据布放周期选配，电量达9000Wh。
技术参数
采样率：16bits 多达196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多达96ksps（有效分辨率19.1bits@48ksps）；
水听器：球形，差分水听器，工作深度 3500m；
频率范围：3Hz 至100kHz，取决于采样参数；
可编程输入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
外壳：防腐蚀MCH 外壳，工作深度6000m（浅水型工作深度750m），标准水听器工作深度3500m；
尺寸（可根据配置扩展）：外径153mm/180mm，外部长度1550mm（不含系泊框架），1940mm（含系泊框架）；
重量：空气中 33.9kg（不含电池）；
存储器：最多可集成 5 个存储模块，每个存储模块896GB；
内置电池容量：最多 9000Wh，记录时间超过5 年（根据配置）；
信号处理/分析功能：基于能量阈值和频率的记录触发，定期频谱记录，数字过滤；
高精度时间基：偏移 0.5ppm/年，可校准至0.035ppm；
接口：1 个RS232 接口，用于配置和数据传输（如HAM.NODE，HAM.Base，R.COM 等）；
可选：Mini.Logger 模块（含额外的传感器，接口和I/O 能力）。

R.COM 卫星和无线传输模块

R.COM 是灵活的即插即用无线传输模块，用于中继海底传感器数据，然后通过卫星或无线
数传电台将数据发送至用户桌面。R.COM 包括Trimble GPS 接受模块，用于提供扩展的数
据和通信管理功能。R.COM包括5 个串口（可选CAN 2.0B 和USB接口），可连接HAM.NODE水声Modem（用于无线接受海底传感器数据）或其他现场传感器（如3 轴加速度计，倾角仪，罗盘，温度传感器，浊度传感器等）。R.COM 提供临时数据记录功能，存储容量达32GB。
技术参数
无线收发可选模块
Iridium 9601 SBD；
Iridium 9522B；
Satel Satelline VHF/UHF 数传电台；
GPRS/UMTS 收发器；
接口：3 个RS232/422/485，GPS PPS 输出，系统总线；
数据记录：32GB SDHC，FAT32 文件系统；
电源：8-33V。

L.COM 陆地通讯和配置管理软件

L.COM 配合R.COM 使用，提供对Develogic 所有仪器的本地或远程配置服务，此外L.COM
还用于接受远程传感器记录的数据，并将接受到的传感器数据发送到本地相应的数据管理软件。

Port10 记录器

Port10 多功能接口和数据记录模块含10 个串口接口（6 个RS232/422/485 和4 个RS232）提
供基于SDHC/SDXC 的数据记录功能，存储容量达128GB。Port10 的主要使用包括数据记
录和基于浮标和海底传感器系统的数据路由。Port10 功耗低，适用于长期布放。Port10 记录器可跟其他通信系统和辅助系统无缝集成，如HAM 系列水声Modem，VHF/UHF/Iridium 无线通讯系统，以及导航灯，电源管理等辅助系统。

BNL 导航灯

Develogic BNL 导航灯专为数据浮标应用设计，所有标准颜色可选择，超高亮度和可见性满足或超越用户的需求。闪光顺序和亮度可根据白天长度，回避亮度或BNL 可选的雷达反射器是否可被舰船的X 或S 带宽雷达捕捉设置。控制电子模块内置冗余功能，极大地增加了可靠性和免维护操作。
技术参数
实时时钟；
可选主动雷达反射器（X 带货X/S 带）控制；
可选颜色：黄色，白色，绿色，红色；
中间天线电缆通道；
12 个高亮LED 灯，带冗余驱动器（12*95lm，黄色，12*400lm 白色），能见度>6nm；
电源：10.5-36V；
可设置闪光模式和强度；
可浸入水下 500m；
陀螺仪可选；
罗盘可选。

DATA.BUOY 海洋浮标系统

技术参数
长度：6500mm；
直径：500mm；
可浸入水下 100m；
GSP+SatCom 天线，导航灯，积极雷达反射器；
桅杆集成 UHF/VHF 天线；
海洋级太阳能板 4*45W；
电源电量：7200Wh（铅酸电池）；
电源和电池充电器（BPM）；
集成Modem+换能器；
焊接钢设计，保护阳极。
BPM 浮球电源管理器
BPM 浮球电源管理器提供电池管理和电池系统管理，以及电池监测和保护功能。
RAFOS.TAS/AS 声源（自调谐/不可调谐）
Develogic 声源有多个频率范围可选，用于RAFOS 导航和声波层析成像。不可调谐声源由
工厂根据客户需求进行调谐，可调谐声源可改变其共振频率，该频移可手动预设或自动优化成配置的传输模式。
RAFOS 电子单元和电池舱安装在标准的两倍长度的MCH 压力舱中。标准配置的声源，每
天进行一次标准的RAFOS 扫描，最长布放时间超过3 年。
跟所有 Develogic 仪器一样，声源可无缝地跟Develogic 通讯系统集成，从而实现*的远
程控制和监测。
技术参数
外壳尺寸：直径 330mm，长2620mm；
空气中重量：60-130kg（取决于配置）；
频率范围：200-300Hz（根据客户需求）；
SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
工作深度：6000m；
布放时间：3 年。