低空经济全面爆发，无人机巡检、物流配送、eVTOL 载人飞行加速落地。但城市遮挡、多径干扰、GNSS 欺骗等难题时刻威胁飞行安全。作为专业 PNT 测试服务商，思博伦依托全系列仿真硬件与专业软件生态，构建从研发、认证到量产的完整测试体系。

风口已至：低空经济蓬勃发展，安全痛点亟待破解

低空经济已成为国家战略新赛道，无人机电力巡检、城市物流空投、园区安防巡查、eVTOL 空中出行等场景全面普及。

但低空飞行天然面临多重导航难题：

✅ 城市高楼遮挡 GNSS 卫星信号，定位漂移频发

✅ 复杂环境多径反射，严重影响定位精度

✅ 电磁干扰、恶意信号欺骗，易引发飞行失控

✅ 高精度作业依赖 RTK 厘米级定位，验证门槛高

✅ GNSS+IMU 多源融合导航，缺少标准化测试手段

想要规模化商用，导航可靠性、抗干扰能力、定位精度必须经过严苛实验室验证，而思博伦正是行业有名的专业测试解决方案提供商。

思博伦解决方案全景图：赋能低空飞行全周期

思博伦的产品与技术体系，覆盖了低空飞行器从研发、集成、生产到持续运营的全生命周期。

1. 高保真实验室仿真：构建“数字天空”

在实验室中复现真实飞行环境是高效开发的关键。

• 核心仿真平台：

• PNT X / GSS7000系列模拟器：提供多星座、多频点的高保真GNSS射频信号。其中，PNT X拥有0.3mm的伪距精度和高达2000Hz的更新率，能模拟高速高动态飞行轨迹。GSS7000则以其高达256个信道和100Hz的更新率，为大规模集成测试提供支持。

  
  

  
  

  




• SimGEN场景生成软件：提供全面的星群、大气（电离层/对流层）、车辆轨迹建模能力，支持定义复杂的飞行路径和机动动作（如直线、加速、转弯、爬升）。

• 环境与威胁模拟：

• Sim3D三维环境仿真：基于真实3D模型（如城市建筑），精确计算信号遮挡和多径效应，可模拟每颗卫星视线路径上多达31条多径信号。这对于城市物流无人机路径规划与天线布局优化至关重要。

• 欺骗与干扰模拟：SimGEN内置嵌入式欺骗功能，可模拟多个独立欺骗源，进行轨迹欺骗、导航数据篡改等攻击测试，验证飞行器的抗欺骗能力。

• 硬件在环（HIL）集成测试：

• SimHIL软件解决方案：无缝连接思博伦GNSS模拟器与dSPACE、IPG CarMaker等第三方HIL平台或飞行模拟器。它通过专用API实现超低时延（如GSS7000系统总时延<40ms）的实时运动数据交互，使GNSS仿真成为动态HIL测试的一部分，极大提升了自动驾驶和飞控系统测试的真实性。

2. 连接真实世界：外场记录与高级信号分析

实验室仿真需要真实数据注入灵魂。

• GSS6450射频记录与回放系统：这款高度便携的设备，能捕获100MHz至6GHz频段内的真实GNSS、蜂窝及宽带信号。将外场低空飞行路径上的真实信号（包含多径、干扰等）完整记录，并在实验室中精确回放，实现了“将外场搬回实验室”。

• SimXTRACT信号分解工具：这是革命性的一步。它能将GSS6450记录的复杂信号分解成独立的直射和多径射线路径，并提取功率、多普勒、到达角等元数据。工程师可以像“编辑视频”一样，在仿真场景中删除、隔离或修改特定的信号分量，用于精准复现和诊断jiduan场景问题，将TB级原始数据压缩为可灵活控制的MB级场景文件。

  
  

  

3. 飞行前与实时预警：云端GNSS态势感知

对于运营阶段，提前预知风险比事后测试更重要。

• 远见（GNSS Foresight）预报服务：这是一项基于云的解决方案。它利用高清3D地图和精密轨道模型，提前计算未来最多三天内、地面以上1-100米任意位置、每秒的GNSS信号可用性与遮挡情况。无人机运营商或空中交通管理系统（UTM）可以据此：

• 规划优航线：选择GNSS信号连续、可靠的空域和时段。

• 进行风险评估：识别可能因信号遮挡导致性能降级的区域。

• 实现实时决策：在飞行中根据API提供的实时预报数据动态调整路径，保障飞行安全与连续性。

4. 专项测试与验证

• LEO PNT增强测试：随着低轨卫星星座为PNT提供增强服务，思博伦的SimORBIT工具可高精度生成LEO卫星轨道，SimXona支持模拟如Xona等新兴LEO PNT信号，帮助测试未来利用LEO增强GNSS的接收机性能。

• 行业标准符合性测试：例如，提供符合eCall等法规要求的完整测试场景包，确保相关设备满足强制性能标准。

应用成果与价值：从概念到可信赖的飞行

思博伦的技术已被众多航空航天企业、研究院所及初创公司采用，并产生显著价值：

• 捷克技术大学（CTU）：利用思博伦GSS7000和欺骗测试模块，在布拉格机场对真实波音737飞机和空管雷达系统进行GNSS欺骗测试，揭示了航空系统的潜在漏洞，为制定行业安全标准提供了实证依据。

• 星际科技公司：使用思博伦的GSS7000模拟器和SimINERTIAL软件，在实验室中模拟其ZERO运载火箭从发射到入轨的高动态轨迹，验证了其GNSS/INS导航原型机的性能，避免了昂贵且不可重复的实地飞行测试。

• Astrocast：采用GSS7000对其物联网卫星的GNSS接收机进行测试，每次测试节省约30分钟，并在地面提前识别出接收机性能差异，避免了将问题带入太空，大幅提升了测试效率与产品质量。

结语：安全低空飞行的“数字基石”

低空经济的腾飞，离不开安全、可靠、高效的PNT系统作为核心支撑。思博伦通过从实验室高保真仿真、外场真实信号注入到云端前瞻性预警的三层技术体系，为低空飞行器的研发、验证和运营构建了完整的“数字测试与保障基座”。这不仅大幅降低了开发成本与周期，将风险遏制于地面测试阶段，更通过增强的态势感知能力，为未来大规模、自主化的低空交通提供了至关重要的安全信任基础。选择思博伦，即是选择为您的低空飞行梦想，配备精准、可靠的导航仪与安全员。深圳市云帆兴烨科技有限公司专业代理思博伦全系列导航仿真、网络测试仪器提供选型定制、方案调试、售后校准一站式服务，欢迎行业伙伴咨询交流。