压电纳米定位台在未来的发展变化
时间:2018-04-23 阅读:297
(1)定位精度。上述的驱动机构都可以获得优于10nm的定位分辨率,其中扭轮摩擦驱动的分辨率可以达到埃级。直线电机和静压导轨组成的定位系统,由于可以获得其他系统所无法得到的超高速,是未来高速超精密加工的发展方向。
(2)简单的驱动机构。双重驱动机构虽然在超精密定位中具有广泛的应用,然而其驱动系统和控制系统都是冗余的;静压丝杠则需要附加的静压设备和衰减设备;直线电机直接驱动,机构zui为简单。
(3)简单成熟的控制系统。直线电机和静压丝杠驱动系统除了需要位置控制外,还需要直线电机的电磁控制或静压导轨的间隙控制等,使得总体控制结构非常复杂,加大了实践应用的难度。滚珠丝杠驱动系统控制技术成熟,机械结构自身具有衰减能力,结构简单,在高增益PID控制的情况下可以实现单步大范围的纳米定位,普及应用的基础。
(4)良好的经济性、易操作性和易维护性。在这些方面,滚珠丝杠驱动系统具有其他系统不可比拟的*性,如果使用滚珠导轨支撑和光栅尺进行测量反馈,对环境要求低,是实用的定位系统。