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操作要求
工作电压
范围 5.4 to 9.0 VDC 无限制
工作电流 113 mA 典型的
物理性能
校准误差 ±1%
质量 20 grams
钠米IMU是对memsense惯性产品家族的补充产品,它是世界上基于惯性测量单元上的zui小的处理器。纳米IMU提供三轴角速度、加速度、磁场数据的I2C数字温度补偿输出. 钠米IMU可以通过一个能够提供通讯和能量的6针接口来连接. IMU 测量尺寸为1.8 × 0.9 × 0.5英寸.
| 参数 | 规格 | 单位 | 条件 | |||||
| 操作要求 工作电压范围 工作电流 物理性能 校准误差 质量 |
5.4 to 9.0 113
±1 20 |
VDC mA
% grams |
无限制 典型的 | |||||
| 加速器 测量范围 误差 非线性 噪音 数字灵敏度 带宽 | NA02 | NA05 | NA10 |
g mg % of FS mg g/bit Hz |
0 to 70℃zui大范围 典型值（zui大值） 典型值（zui大值）1 见图8的算式 -3dB 点 | |||
| ±2 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000916 50 | ±5 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000458 50 | ±10 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000229 50 | ||||||
| 角速率 | -0150F050 | -0300F050 | -0600F050 | -1200F050 |
°/s °/s % %ofFS °/s °/s/bit Hz |
0 to 70℃zui大范围 zui大值 的线形度 典型值（zui大值）， 见图8的算式 -3dB 点 | ||
| 测量范围 误差 交叉轴灵敏度 非线性 噪音 数字敏感度 带宽 | ±150 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.006867 50 | ±600 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.027465 50 | ±600 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.054932 50 | ±1200 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.054932 50 | ||||
| 磁场 测量范围 飘移 非线形 噪音 数字灵敏度 带宽 |
±1.9 2700 0.5 5.6＊10-4 0.000087 50 |
gauss ppm/℃ % of fs gauss gauss/bit Hz |
*直线度 典型值 见图8的算式 -3dB 点 | |||||
| zui大速率 加速功率 工作电压 工作温度 储存温度 |
2000 max -0.3（min），+12（max） 0 to +70 -55 to +125 |
g VDC ℃ ℃ |
任一一轴0.5 ms | |||||
| 1. 定制带宽配置适用于70HZ。 2. 工作温度范围为–40 to +85℃ | ||||||||
