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当包装产品进入工作区,机器人逐个抓起产品并放置到垛盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。根据不同形状,码垛机可同时码垛2~3种产品。根据不用形状,设计不同夹具,可对各种形状的产品进行码垛。设备设计zui大限度地节约能源,没有无用的托辊转运,同时安装空间极小,可靠性较高,全自动包装线系统功能多,工位多,机构复杂,要求运动准确,动作迅速、协调。工作可靠,在现代化工业生产中包装设备已是生产流水线上的关键设备,为此采用了必要的检测和监控措施,对故障及时显示或报警。针对常见故障和误操作,设置安全防护措施,使设备即使在意外情况下也不致损坏,在报警发出后,由操作人员干预,使设备恢复正常运转。