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乐清市青科电气有限公司：

销售： 《销售部负责人：李》

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我公司专业生产销售编码器：

日系日本编码器：欧姆龙（OMRON）编码器、内密控（NEMICON）编码器、光洋（KOYO）编码器、多摩川（TAMAGAWA）编码器、森 泰克（SUMTAK）编码器、MTL编码器、科宝（COPAL）

编码器、莱茵（LINE）编码器、精工（SEIKO）编码器。

德系德国编码器：倍加福（PEPPERL+FUCHS）编码器、亨士乐（HENGSTLER）编码器、梅尔（MEYLE）编码器、帝尔（TR）编码器 、

库伯勒（kuebler）编码器、施克（SICK）编码器、图尔克（TURCK）编码器、海德汉（HEIDENHAIN）编码器。

欧美系欧洲&美国编码器：意尔创（ELTRA）编码器、北极星编码器（NORTHSTAR）。海纳（HERNAL）编码器

国内生产编码器：韩国奥托尼克斯（AUTONICS）编码器、瑞士天津宜科（ELCO）编码器、瑞普（REP）海德（HEDSS）编码器、

长 春一光（长春禹衡）编码器、中国台湾台达（DELTA）编码器等品牌 

 编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。

一：旋转编码器作用：EB38F6-H6PR-1024
 
 
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收读取,获得四组正弦波信号组合成A、

 B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，

通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，

其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，

其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，

也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),

集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、

 推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，

 PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 

 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 

 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 

二：编码器简介：

编码器.增量式光电编码器 坚固的外壳，性能可靠的工业编码器，包括标准的H25型和H20型，HS35 和 HS25空心轴，还有超负载重型编码器，和防爆编码器。 

式光电编码器 应用在长时间都不需要变化的或者速率较低的场合，例如水闸控制、电梯控制、电信、起重机、阀门等等。

 线性增量式编码器 LN系列产品提供 5-28 V 微积分输出，适合应用的许多运动控制场合。 轨迹 球Trackballs 精确的移动和良好的控制满足了工业现场对精度的高要求。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位 移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，

后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原 理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，

再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲 的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，

而 与测量的中间过程无关。

在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的今天，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特 点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，

这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可 能。 从技术性能方面来看，未来的编码器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、

非接触与网络化数据传送的方向发展。同 时，由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能力，加大耐用性能 。

从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防 护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性
，
有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加 丰富，市场细分更加明确，适用各种需求类型的客户。 

三：编码器主要注意事项：

1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。

2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。 

3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。 

4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。
 
5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防扰。
 
1、按码盘的刻孔方式不同分类

四：编码器常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，编码器这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执 行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地 。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

五：编码器注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型 管输出)，长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。[2]10优缺点光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线 

位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟 技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
[3]
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差； 检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接 口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）

六：售前服务：

一、 提供技术咨询：我们会在10个小时以内，根据您的需要为您提供任何专业技术及价格方面的咨询、并且邮寄相关样品及产品资料，或者及时对于您所关心的任何问题给予快速回复等等。
二、提供考察接待：我们欢迎您随时随地莅临公司现场考察，并为您提供任何便利条件。
售中服务
一、 无论您是国外的客户还是国内的客户，无论您是我们的老客户还是我们的新朋友，无论您的合同经额是大还是小，我们都将诚信、公平、热情、严谨地同一对待；
二、 我们保证守时、保质、保量地严格执行合同规定的各项条款，并且为客户提供*的服务等。
售后服务
我们建立了售后服务信息处理系统，24小时跟踪客户。
一、 自购买之日起，提供各种技术培训。
二、 本公司产品一律质保1年，我们的质量和服务期待您的检验。
运费说明
物流：顺丰速运、申通快递、圆通快递、四通物流、蟾东物流、永兴物流、骏发物流
等。目的地：全国主要城市或中转、主要港口（宁波、上海、厦门、福州、广州等）。
◆◆◆◆◆◆◆运输运费协商◆◆◆◆◆◆◆

七：公司简介：

乐清市青科电气有限公司有限公司是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，

专业代理销售各类进口电气及自动化产品是国内规模zui大的电气产品分销商及工业自动化系统集成商之一。

公司坚持多品牌、差异化的发展战略，海量和专业并举的分销模式，主要代理国内的工业电气品牌，

如施耐德电气，ABB电气，西门子电气，、LS产电，常熟开关，上海人民，天水二一三，金钟穆勒、魏德米勒、美国GE，

日本OMRON，富士机电、等，产品覆盖面较大，涉及低压和中压输配电产品及工业自动化产品；用户的广泛赞誉，

并成为他们工业控制系统领域的供应商和系统集成商 。同时，在经济效益上也取得了良好的回报，经过多年积累，

公司不仅在业务、技术和经济方面构筑下了雄厚的基础实力，而且在各个行业结交了众多真诚合作的朋友。青科电气正在力求将这样的业务模式和经营理念带到业内其它区域，

全国各地更多的办事处和分公司即将设立或正在筹建之中，时刻期待和欢迎有理想有追求的有志之士热情加入！