MR-J3三菱伺服电机（三菱伺服电机北京代理）

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

MR-J3三菱伺服电机

     ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

      ●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和上等振动抑制控制功能。
      ●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的优良位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
      ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成优良位置系统。
      ●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有**的机械分析功能。

MR-J3三菱伺服电机

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

主回路电源

电压/频率

三相200-230VAC 50/60Hz 或 单相200-230VAC 50/60Hz 单相200-240VAC 50/60Hz

三相200-230VAC 50/60Hz

单相100-230VAC 50/60Hz

允许电压波动

三相200-230VAC: 三相170-253VAC 单相200-230VAC: 单相170-253VAC

三相170-253VAC

单相85-132VAC

允许频率波动

±5%以内

控制回路电源

电压/频率

单相200 - 230VAC 50/60Hz

单相100-120VAC50/60H2

允许电压波动

单相170-253VAC

单相85-132VAC

允许频率波动

±5%以内

功率(W)

30

45

30

接口电源

24VDC±10%(要求的电流容量:300mA)

无选件(使用放大器内置电阻)

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

-

10

10

MR-RB032

30

30

30

30

30

30

x

x

x

x

30

30

30

再生电阻/

MR-RB12

x

100

100

100

100

100

X

X

x

x

x

100

100

允许再生

MR-RB30

X

X

X

X

x

X

300

300

X

X

X

x

X

(注3)

再生选件

MR-RB31

x

x

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

MR-RB32

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

x

x

MR-RB50

X

X

X

X

X

X

500

500

X

X

x

X

X

MR-RB51

X

x

x

x

X

X

X

x

500

500

x

x

x

控制方式

正弦波PWM控制/电流控制系统

动态制动

内置

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护

位置控制模式

*大输入脉冲频率

1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时）

定位反馈脉冲

分辨率：262144p/rev

指令脉沖放人倍数

电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10

到位范围设定

0到±10000脉冲(指令脉冲单位)

误差过人

±3转

转矩控制范围

通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,*大转矩)

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000

漠拟速度指令输入

0到±10VDC/额定速度

速度波动率

当采用模拟速度指令输入时， ±0.01%以下(负载波动0到99%) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C)

转矩控制范围

通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,*大转矩)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

0到±8VDC*大转矩(输入阻抗10到，2k。）

速度范围

通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度)

结构

自冷，开放(ÌPO0)

强冷，开放(IPO0)

自冷开放(IPO0)

周围温投

0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)

周围湿度

90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)

环境

空气条件

室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘

海拔

1000米以下

振动

5.9m/s2以下

质量(kg)

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1.0

MR-J3三菱伺服电机

型号		伺服电机型号		HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
参数		伺服放大器型号		MR-J3-10A(1)/B(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)	MR-J3-70A/B
饲服电机	功率（KVA）(注1)			0.3	0.5	0.9	1.3
	连续运行特性		额定输出功率（W）	100	200	400	750
			额定转矩（N.m）	0.32	0.64	1.3	2.4
	*大转矩（N.m）			0.95	1.9	3.8	7.2
	额定转速(r/min)			3000
	*大转速(r/min)			6000
	瞬时允许转速(r/min)			6900
	连续额定转矩时的功率（KW/S）			1105	16.9	38.6	39.9
	额定电流（A）			0.8	1.4	2.7	5.2
	*大电流（A）			2.4	4.2	8.1	15.6
	再次制动器（次/分）(注2）			（注2-2）	448	249	140
	惯量J(×10-4·m2)		标准	0.088	0.24	0.42	1.43
			带电磁制动器	0.09	0.31	0.5	1.63
	推荐负载/电机惯量比			15倍以下	24倍以下	22倍以下	15倍以下
	速度/位置检测器			分辨率:262144p/rev
	附件			—(有带油封的电机（HF-KP口J))
	绝缘等级			B级
	结构			全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4）
	环境		周围温度	0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰）
			周围湿度	80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)
			环境条件	室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
			标高/振动（注5）	海拔1000m以下  X:49m/s2  Y:49m/s2
	重量（kg）		标准	0.56	0.94	1.5	2.9
			带电磁制动器	0.86	1.6	2.1	3.9

MR-J3三菱伺服电机