意尔创ELTRA编码器日常维护

意尔创编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
意大利意尔创ELTRA编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些编码器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA意大利意尔创ELTRA中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转意大利意尔创ELTRA也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转意大利意尔创ELTRA坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。意大利意尔创ELTRApg接线与参数 矢量变频器与意大利意尔创ELTRApg之间的连接方式,必须与意大利意尔创ELTRApg的型号相对应。一般而言,意大利意尔创ELTRApg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

ELTRA编码器技术特点
ELTRA编码器外径（zui大）22毫米
ELTRA编码器轴径（zui大）10毫米
ELTRA编码器分辨率（zui大）2048 PPR
ELTRA编码器输出频率（zui大）205千赫
ELTRA编码器工作温度（℃）-40°...+125°
ELTRA编码器保护知识产权
编码器应用行业
运动控制行业：各种高防护等级，非常易于安装和适用于运动控制的产品
同步电机/异步电机：各种光学和磁编码器，可在宽范围的温度和转速下工作
纺织机械：抗高振动和高粉尘场，确保速度和位置控制
钢铁机械：特别为钢铁行业高温设计的，高机械防护等级的增量编码器和值编码器
食品饮料机械：不锈钢编码器，具有高防护等级阻挡液体和化学物质腐蚀，保证zui高的可靠性
风能设备：可在宽温度范围工作恶劣环境下工作，用于变桨距和巡航控制的编码器
农业设备：高精度，易于安装，用于长距离线性测量
电梯：具有高分辨率和精度的增量和值编码器，确保可靠和安全
医疗设备：zui高要求的准确度和度的编码器，确保在*的医学领域的控制
机器人：高分辨率和高输出率的编码器，保证自动化系统和机器人zui大的精度
伺服机械手：紧凑的设计，保证伺服机械手可靠的位置和速度控制
无刷电机：非常坚固的设计，带UVW信号，可靠耐用，宽的分辨率和多种电子输出方式选择
造纸印刷机械：高防护等级，可防从泵输出的水和潮气
石材机械：高分辨率和精度，非常坚固，适用于大理石，花岗岩等石材加工
太阳能设备：非常坚固的磁编码器，用在追日系统的仰角和转角的反馈上
标签机械：高速高频输出的编码器，保证速度和位置的控制
挖掘设备：不绣钢外壳，高防护等级，确保抗腐蚀和恶劣环境
起重机：为恶劣环境设计的非常坚固耐用的编码器，可耐提升材料和重物而产生的振动
舞台设计：旋转和线性编码器，适用于舞台和医疗设备
步进电机：非常紧凑，易于安装，适用于高兼容和高可靠性场合
木工机械：非常高的分辨率和输出速度来适应加工设备和数控系统
玻璃套餐机械：合适的保护等级，防液体侵蚀，宽温度范围，适用于玻璃和陶瓷设备
自动导轨运输车：旋转和线性编码器，持久耐用，高防护等级
石油钻探设备：非常坚固和紧凑，有ATEX认证，具有多种电气种类接口，适用于需要，安全控制的钻探和钻井场合
塑料橡胶机械：可在宽温度范围内使用，紧凑的，容易安装的资料编码器和值编码器
运动控制行业
同步电机/异步电机
纺织机械
钢铁机械
食品饮料机械
风能设备
电梯
农业设备
医疗设备
机器人
无刷电机
伺服机械手
石材机械
造纸印刷机械
太阳能设备
标签机械
挖掘设备
舞台设计
步进电机
起重机
木工机械
玻璃套餐机械
自动导轨运输车
石油钻探设备
塑料橡胶机械

意尔创ELTRA编码器常见故障的维修方法：意尔创ELTRA编码器在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件故障，
意尔创ELTRA编码器外在表现多种多样，我们在维修意尔创ELTRA编码器实践中，将有关光电脉冲编码器的日常维护给予归纳和分类
，使意尔创ELTRA编码器更加明确，下面简单为大家介绍一些日常维护常识。
（1）意尔创ELTRA编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（2）意尔创ELTRA编码器光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。