稀土永磁式直流力矩电动机作为调速电动机使用，一般分为两种形式：一种为方波型永磁同步电机（习惯上也称无刷直流电机）；另一种为正弦波型永磁同步电机（即标准形式的永磁交流同步电机）。这两种波形的永磁同步电机作为调速系统中的执行电机，都需要配备一套专门设计的调速控制器和转子位置检测装置。于是，就形成了稀土永磁式直流调速系统和稀土永磁交流同步变频调速系统两个分支。这两类调速系统的基本性能都超过了异步变频调速系统，并且都可以把功率做得很大，发展前途十分看好。
稀土永磁式直流力矩电动机是直接驱动伺服应用的理想选择，在尽量减小尺寸，重量，功率和响应时间的同时，并zui大限度地提高速度和位置精度。为直流力矩电机提供了一个伺服驱动器，就可以直接连接到驱动负载。
稀土永磁式直流力矩电动机为了实现无电动刷换向，首先要求把一股直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样做还是不够，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。
稀土永磁式直流力矩电动机体积小，结构紧凑，操作简单方便，可不经齿轮减速，直接驱动负载。能够被广泛应用于各类机械制造中，该电动机可根据客户需要配低测速发电机或者光电编码器组合成单元，并可结合相应的伺服驱动器，形成高精度速度，位置及力矩闭环伺服系统，还可根据客户需求将电机转轴做成空心转轴，输出轴也可根据客户要求制定。
稀土永磁式直流力矩电动机属于低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。*堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。稀土永磁式直流力矩电动机广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。
