稀土永磁式直流力矩电动机的工作磁场是步进式旋转磁场，容易产生转矩脉动，同时伴有一定的噪声。稀土永磁交流同步电机的工作磁场是均匀旋转磁场，因此转矩脉动量很小，运行噪声也很小。永磁同步技术的基础是变频技术与永磁同步电机技术的组合，由于电流可以做的很接近正弦波，内部励磁磁场也可以做的接近正弦波，加之绕组设计配合，可以形成较为理想的同步调速系统。
稀土永磁式直流力矩电动机具有快速响应，低转速，大力矩。特性线性度好，力矩波动小等特点，而且结构简单，紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件。 根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。本系列电机是采用稀土永磁体(钐钴或钕铁硼)制成的高性能永磁直流力矩电动机。稀土永磁式直流力矩电动机具有低转速、大扭矩、反应速度快、特性线性度好、力矩波动小等特点，而且结构紧凑。可不经齿轮减速，直接驱动负载。是一种高精度伺服系统执行元件。

　　稀土永磁式直流力矩电动机性能特点：

　　*可以为理想的定位和速度控制系统提供超低转速和高扭矩，高的响应速度和*转矩；

　　*无框安装模式和可选的大的转矩范围；

　　*高转矩惯量比，快速启动/停止和高加速度；

　　*高转矩功率比，低功率输入要求；

　　*低电气时间常数为优良的命令响应所有运行速度；

　　*线性转矩响应输入电流和速度，没有死角；

　　**运行可靠性；

　　*稀土永磁式直流力矩电动机精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统；

　　*运行安静、平稳

　　*设计紧凑、适应性强；

　　*可按要求设计包括永磁材料、叠片槽数、铁芯厚度、供电电压等。

　　稀土永磁式直流力矩电动机应用场合：机器人机器手、电机拖动实验台、微丝卷绕、纸张及布匹卷绕、自动平滑门、柴油机发电机组油门制、金属拉丝、实验机械、数控机床、电火花机床、线切割机床、小车驱动等。