包括扫描主要部件和从多个次要部件中选择的至少一个次要部件的*周期；

　　包括扫描主要部件和每个次要部件的第二周期；以及

　　包括扫描主要部件和每个次要部件的第三周期，探测障碍物的次要部件在每个周期中被使用了*次数，并且不探测障碍物的次要部件在每个周期中被使用了第二次数，该第二次数少于所述*次数。此外，飞行器无线电高度表可包括用于指示障碍物存在，以及特别是用于指示zui危险的探测到的障碍物的存在的可视的和/或可听的报警装置。报警装置可根据探测到的障碍物的危险级别，使用不同的警报。除了飞行器无线电高度表之外，本发明提供了一种包括上面描述类型的飞行器无线电高度表的飞行器，该飞行器无线电高度表用于测量飞行器的高度和用于在围绕所述飞行器周围的球形体积中，探测除了飞行器所飞过的地面以外的障碍物。此外，飞行器从后端到前端纵向延伸，从底部向顶部高程延伸，以及从左侧到右侧横向延伸，所述飞行器被包括在球形体积中，该球形体积呈现为在地面和飞行器底部之间的底部主要扇形区、至少一个面向前端的前部次要扇形区、至少一个面向后端的后部次要扇形区、至少一个面向左侧的左侧次要扇形区、以及至少一个面向右侧的右侧次要扇形区，所述主要部件具有指向所述底部主要扇形区的作用，以及所述飞行器无线电高度表至少包括。