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在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对的结构进行改造。由于是伺服系统的核心元件，性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，的可靠性是伺服系统中zui重要的一环。由于被污染是导致失效的zui主要原因。对此，国外的许多厂家对结构作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空行业。而且，美国的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天行业。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。
