EC057B 57毫米无刷直流电机-海顿直线电机（常州）有限公司手机版

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC057B-1	EC057B-2	EC057B-3	EC057B-4
Max DC Terminal Voltage	V	170	170	170	170
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.15	0.32	0.40	0.60
Continuous Stall Torque	oz-in	21	45	57	84
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.46	0.98	1.3	1.8
Peak Torque (Maximum)	oz-in	65	140	180	260
Rotor Inertia	kg m2	0.0000071	0.000012	0.000018	0.000023
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0010	0.0017	0.0025	0.0032
Motor Weight	g	540	740	1000	1300
Motor Weight	oz	19	26	36	45

尺寸图 +
性能曲线 +

EC057B-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057B-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057B-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057B-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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EC057B-1	Units
Rated Voltage	V	30.0	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	19	19	19	19	19	19
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	5.8	4.6	3.6	2.9	2.4	1.8
Rated Power	W	83	83	83	83	84	84
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.34	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0267	0.0334	0.0430	0.0528	0.0658	0.0840
Torque Constant	oz-in/A	3.79	4.73	6.09	7.48	9.32	11.9
Voltage Constant	V/krpm	2.80	3.50	4.50	5.53	6.89	8.80
Terminal Resistance	Ω	0.420	0.660	1.08	1.65	2.51	4.10
Inductance	mH	0.69	1.09	1.80	2.68	4.17	6.80
Peak Current	A	20	16	12	9.9	8.1	6.3

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EC057B-2	Units
Rated Voltage	V	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0	152
Rated Torque	Nm	0.27	0.27	0.28	0.27	0.28	0.28
Rated Torque	oz-in	39	39	39	39	39	39
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	8.5	7.2	5.7	4.6	3.7	2.3
Rated Power	W	170	170	170	170	170	170
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.46	0.39	0.31	0.25	0.20	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0372	0.0442	0.0561	0.0698	0.0870	0.143
Torque Constant	oz-in/A	5.27	6.26	7.95	9.89	12.3	20.3
Voltage Constant	V/krpm	3.90	4.63	5.88	7.31	9.11	15.0
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.400	0.640	1.00	1.55	4.08
Inductance	mH	0.57	0.80	1.29	2.00	3.10	8.40
Peak Current	A	30	25	20	16	13	7.8

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EC057B-3	Units
Rated Voltage	V	38	48.0	60.0	76.0	76.0	152	170
Rated Torque	Nm	0.33	0.34	0.34	0.34	0.34	0.34	0.33
Rated Torque	oz-in	47	48	48	48	49	49	47
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	11	8.9	7.1	5.6	4.5	2.8	1.9
Rated Power	W	210	210	210	210	220	220	210
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.55	0.46	0.36	0.29	0.23	0.14	0.098
Torque Constant	Nm/A	0.0366	0.0439	0.0561	0.0708	0.0879	0.144	0.204
Torque Constant	oz-in/A	5.18	6.22	7.95	10.0	12.5	20.4	28.9
Voltage Constant	V/krpm	3.83	4.60	5.88	7.41	9.21	15.1	21.4
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.280	0.450	0.710	1.12	2.88	6.42
Inductance	mH	0.39	0.57	0.93	1.49	2.30	6.17	12.52
Peak Current	A	39	33	25	20	16	9.9	6.6

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EC057B-4	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.50	0.50	0.50	0.52	0.51	0.52
Rated Torque	oz-in	70	70	71	74	72	74
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	5770	6000	5840
Rated Current	A	13	10	8.1	4.9	3.8	2.5
Rated Power	W	310	310	310	310	320	320
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.64	0.50	0.40	0.24	0.19	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0439	0.0561	0.0708	0.118	0.153	0.235
Torque Constant	oz-in/A	6.22	7.94	10.0	16.8	21.6	33.3
Voltage Constant	V/krpm	4.60	5.87	7.41	12.4	16.0	24.6
Terminal Resistance	Ω	0.170	0.270	0.440	1.20	1.94	4.63
Inductance	mH	0.44	0.74	1.20	3.30	5.48	12.85
Peak Current	A	48	36	29	18	14	9.0

接线图 +

Color	Signal
Red	Phase R
White	Phase S
Black	Phase T
Bare	Case Ground

Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

编码器 +

Z编码器
Z系列增量编码器采用了的ASIC传感器技术。该技术采用更少的组件，提高了产品质量，同时缩小了封装尺寸，提高了精度。此外，换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度，从而提高了系统性能。这些装置原本安装在PITTMAN直流电机上，与电机的电气性能匹配，所以更换操作不会造成电机的性能“受损”，从而无需“初始化”每个新电机。编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。

特点：

输出通道 - 增量A、B、C和换向U、V、W
差分线路驱动器 - 全部6个通道
4和8极电机的换向
功率要求 - 200mA @ 5VDC
500KHz工作频率 - 所有通道
惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方
符合欧盟指令2002/95/EC的RoHS
工厂安装

规格

编码器数据	符号	单位	Z1	Z3
可用的分辨率	-	-	1000	2000
输出	-	-	带索引的2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
差分线路驱动器			是	是
换向极			4极	4极
电源电压	_V_cc	VDC	4.75至5.25	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	大200	大200
大工作频率	f_大	kHz	500	500
工作温度	θ_大	°C	-20至+100	-20至+100

尺寸图

连接图

引脚	Z型号
1	_V_cc
2	通道A
3	通道B
4	索引I
5	输出U
6	输出V
7	输出W
8	外壳接地
9	通用
10	通道A?
11	通道B?
12	索引I?
13	输出U?
14	输出V?
15	输出W?
16	电缆屏蔽

*的编码器数据表
Z编码器数据表 pdf

驱动器 +

*的驱动器
BGE6050

备用驱动器
BGE6010

产品简介

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