西门子伺服控制器过程；

 西门子伺服控制器单元经历了三个发展的里程碑：1.传统伺服单元，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；2.现代伺服单元，将驱动器和伺服控制器集成为整体；3.面向未来的伺服单元，进一步将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。

    在这里主要介绍一下第三个阶段西门子伺服一体机，伺服一体机的主要特点是：高密度、体积小、适于网络控制和具有更高的可靠性。它内含：控制器内核和功率驱动器内核，通过网络接口与外部建立，既能自主运行又能受控于网络，能以分布式形态构成任意复杂的大型精密控制系统。

    西门子伺服控制器的技术现已成熟，但并不代表就是的，发展历程也不会就这么戛然而止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，是生产企业一直的追求。