一一一一一汽车CAN报文   本文主要概述一一一一一

此篇描述介绍了广成科技有限公司USBCAN-I OBD型号设备的相关特点及功能，此文主要分为如下几个部分：

设备特点一一介绍了我公司USBCAN的主要硬件特点及优势

配置规范一一介绍了我公司USBCAN选型表、接口定义和说明、标准规范

软件功能一一介绍了我公司USBCAN可运行的软件及软件主要功能

二次开发一一介绍了我公司USBCAN二次开发相关及支持

一一一一一汽车CAN报文   产品描述一一一一一

广成科技有限公司USBCAN-I OBD分析仪是我公司专门针对汽车电子用户开发的CAN总线分析仪，该型号CAN分析仪是兼容USB2.0全速规范的，带有1路CAN接口的高性能CAN分析仪（接口卡）。采用该设备，PC机可以通过USB总线连接至汽车CAN网络，进行车辆CAN网络中数据采集与数据处理。

      USBCAN-I OBD设备CAN端采用标准OBD II接口，可以使用即插即用的方式连接到汽车的OBD接口上，可用于开发汽车电子设备、模拟ECU数据、模拟CAN总线节点、分析ECU通信协议、采集车辆各种状态信息等功能，其核心用途为记录、收发、分析车辆CAN总线数据。同时，该设备具有一体化、体积小、即插即用等特点，也是便携式系统用户的*选择。

一一一OBD 技术一一一

一一设备安装 

供电模式 

USBCAN-OBD高性能 CAN 接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。直接由PC 机的 USB 端口向 USBCAN-OBD接口卡供电。 

USB总线供电模式

USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当 USBCAN-OBD接口卡是 USB 端 口连接的*设备时。 

将 PC 与 USBCAN-OBD接口卡直接连接，由 USB 电缆向 USBCAN-OBD接口卡提供+5V 电源；此时，指示灯点亮，显示红色表示设备供电正常，灯显示绿色表示设备驱动正常。 

CAN-bus连接器 

USBCAN-OBD接口卡集成1路CAN通道，可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者CAN-bus 接口的设备。CAN-bus 通道由1个16Pin的OBDII插拔式接线端子引出。接线的引脚定义如表 2.1 所示。

                                          表 2.1 USBCAN-OBD接口卡的 CAN-bus 信号分配 

一一系统连接 

CAN总线连接 

USBCAN-OBD接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将 CAN_L 连 CAN_L，CAN_H 连 CAN_H 信号。 

CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻；如果节 点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接见图 2.2所示。 

图 2.2CAN-bus 网络的拓扑结构

一一总线终端电阻 

 USBCAN-OBD与其他 CAN 设备的连接 

产品外观

       广成科技专门为做汽车电子的用户，针对所有使用CAN总线进行数据交换的车型，提供车辆CAN数据解码服务。解码信号包括：倒车信号、刹车信号、ACC信号、多功能方向盘信号、落锁信号等常用汽车电子开发信号。

     信号解码完成后，我们会向客户提供zui底层的CAN总线报文数据，并还可提供测试板供用户测试信号是否正确。

     如您想了解更多或有意向合作，欢迎详细咨询或实地洽谈。

>>>>>广成产品硬件性能

工业级产品，*抗干扰性能

      广成CAN分析仪的设计者对于各种干扰有着充分的了解，现场调试经验非常丰富，*的硬件设计*的改善了数据传输的准确性、可靠性。大量减轻了CAN网的设计人员、系统调试人员的工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变得非常简单可靠。

四层沉金工艺线路板

     有效降低电源线和地线的噪声电压，*的改善电路板的电磁兼容，产品性能更稳定，抗干扰性更强。

贴片技术符合汽车行业标准

     贴片厂家通过汽车行业TS16949认证，*改善硬件质量波动，减少变差，保证产品*性。

汽车OBD II接口

     标准OBD II接口。CAN端采用磁耦隔离技术，隔离总线上的高压共模信号，增加产品寿命，提高了系统的稳定性，保证数据不被干扰。

工业级高速主芯片

     数据实时性*且带有硬实时时间戳，精度达到1微秒。用于对响应时间有严格要求的设备控制。用户可将其做成产品测试工装，无需电脑，实现非常精准的时钟，出色的完成对响应时间有严格的要求的任务，可用于各种设备控制中。

嵌入式设计技术

     实现固件远程升级。嵌入式实时操作系统可以面向特定应用提供简化型系统调用接口。如触发功能。

>>>>>接口说明

      USBCAN-I OBD配有1路标准CAN通道，使用OBD II接口与汽车OBD连接，汽车OBD II接口插座定义如下：（该型号设备无内置120欧终端电阻）

>>>>>参数配置

广成科技ECAN Tools软件功能详述

ECanTools

    将PC连接到CAN总线，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧）的双向通讯。

两种发送界面——普通模式发送或列表模式发送。

用户可根据自己的习惯选择使用。

1）普通模式发送数据或文件。

2）您有很多CAN节点需要调试？调试的CAN设备有时序要求？

——列表发送报文、批量发送数据功能。

波特率识别功能

不知道自己的单片机设置的波特率是否正确？不知道已有CAN设备上使用的波特率到底是多少？

——*的波特率自动识别功能。

自动识别波特率，分为两种模式：

A.通用标准波特率识别：如1000K 500K 250K....，设备可以快速跟这些波特率进行匹配；

B.全范围波特率识别：有些CAN设备波特率不是标准的，或者在您自己开发CAN设备的时候波特率寄存器设置不正确，有偏差的时候，用标准的识别就无法找到，这时候可以设定一个大概范围，然后全面匹配。

总线分析功能
CAN总线到底是哪里出错了？发送错误？接收错误？总线挂起？

——超级*的总线分析功能。

可以很直观的帮您分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

     1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。 

     2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。 

     3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。 

     4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。 

     5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。 

     6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖zui早的报文。

CAN中继功能。

1）想让两个波特率不同的设备之间通信怎么办？USBCAN-II Pro可以作为一个CAN网桥使用，实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发，可设置硬件脱机模式。

2）可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离，降低CAN总线电缆的截面积，节约CAN电缆的成本，同时增加了CAN总线节点的zui大数目，增加CAN总线的负载能力。 

3）提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。 

4）启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担，从而大大降低目标网络的受干扰程度。 

5）脱机模式中，可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换，可以替换转发帧ID及相对应的数据，可以设置循环时间、发送次数、等待时间。 

用户可以用记事本自行编辑，即使不会编程的用户，只要会使用记事本，即可把它变成一台超级*的智能转换设备。

滤波功能

只想显示你需要的数据，其它的都过滤掉？

——滤波功能

滤波功能不用像以前一样很繁琐的计算屏蔽码和验证码，只需简单的设置你需要显示的ID，比如ID从100到200，那么只需在滤波设置界面输入100-200，则系统只接收100-200ID的数据。

高级屏蔽功能
数据流量太大，只想看到自己关心的数据？

——高级屏蔽功能

系统自动统计接收数据ID，提供给用户来设置屏蔽选择，用户可以选择不需要显示或不关注的数据的ID，进行屏蔽。此功能非常适合数据流量大的系统，分析人员可以在截取数据时轻松屏蔽掉不关心的数据，大大减少了分析人员的工作量，方便了后期数据处理。

监听模式

只需要监测总线状态，而不干扰总线？

——监听模式。

在这种模式下，usbcan只是接收can总线上的数据，不向总线发送回应数据包，适合于在正在运行的系统中，截获总线数据进行分析。

★帧统计功能

想让实时数据分类显示，加快您对数据的分析？您调试的CAN设备对时间要求精确，甚至需要精确到0.01ms？

——帧统计功能。

想模拟主设备对从设备进行测试？

——CAN数据保存及录播功能

想对汽车ECU进行程序烧写？

——文件发送功能可实现程序烧写

想查看总线错误帧？

——支持错误帧实时显示

CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽车CAN总线J1939协议数据中通用部分所代表的意义，运用解析功能可直观看出ECU发出的帧数据中各位数据含义及部分车辆参数，可用于破解车辆CAN信号及调试维修。

时序发送数据功能：将要发送的数据排列成时序队列，可设置每帧数据的间隔时间和发送次数，zui多可以设置100帧数据。

统计总线负载率：以图形曲线的方式显示实时总线负载率。

Canpro

协议解析功能：可用于解析标准的CAN总线高层协议，包括：DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN协议的用户使用可快速学习协议内容加快项目进程。

数据触发功能：按配置好的规则进行触发发送数据，即设定接收到的数据时发送已设置好的数据。此功能可用于特殊报文定位和检测，及握手协议调试。

数据分类功能：将当前接收到的所有数据按相应的规则分类合并显示，分类后的数据将以“树”的形式合并到一起，方便后期数据分析。

部分定制产品展示

荣誉资质

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作者：才女小丫

：沈阳广成科技有限公司