液压缸磁致伸缩位移传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为zui小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为zui小二乘法拟合直线。

　　1.坚固耐用，全封闭设计；

　　2.线性测量，输出；

　　3.易于检测，LED灯实时状态监测；

　　4.数字技术，稳定可靠；

　　5.非接触测量方式，*磨损；

　　6.高分辨率，zui高可达1μm；

　　7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；

　　8.支持多磁环位置同时测量。

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　测量个数1-3个位置

　　输出

　　输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　传输速度zui大1Mbit/s

　　更新时间1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非线性度<满量程的0.01%，zui小±50um

　　重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样

　　迟滞<10um

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～85℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　冲击指标GB/T2423.5 50g

　　振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

　　EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

　　RP外置导轨式电子仓：铝合金

　　测杆：铝合金

　　位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁

　　RH内置耐压式电子仓：铝合金

　　测杆：304不锈钢

　　外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）

　　位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　电气连接

　　出线方式直出电缆或航空插头

　　输入电压24Vdc(-20～+20%)

　　极性保护zui大-30Vdc

　　超压保护zui大36Vdc

　　绝缘电阻＞10MΩ

　　绝缘强度500V

　　工作电流<50mA（随量程大小而变）

　　输出特性

　　以六针接头方式连接（串联）

　　使用

　　CAN输出型液压缸磁致伸缩位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中

　　符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率zui大为1Mbit/s

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明

　　RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　航插针脚线色功能定义

　　1绿CAN（-）

　　2黄CAN（+）

　　3黄不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供电（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供电回路）

　　动态特性是指在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

　　BRSEN对供电电源没有很特别的要求，请参考相关位移传感器规格的所需供电要求。一般而言，我们要求一个稳定和低波动的直流电源。用户必须注意的是，电源的波动(ripple)会直接影响模拟输出(如电压或电流)的分辨率。BRSEN的位移传感器是带有供电反向保护(-30Vdc)和超压保护(30Vdc)，但如果用户错接230Vac供电，或是把24Vdc供电与信号输出线对掉来接，则电子模块可能马上被烧毁。(注意：如果由于上述情况导致电子模块失效，是不属于BRSEN保修条款范围，用户需负全责。因此，我们在此提醒用户必须重复检查接线，然后才对位移传感器通电。)