SPAN-μIMU-IC惯导

SPAN-μIMU-IC惯导

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-03-28 09:08:49
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青岛国科海洋环境工程技术有限公司

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产品简介

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel公司OEM7GNSS硬件平台

详细介绍

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel 公司OEM7 GNSS 硬件平台,搭配Northrop Grumman Litef 公司的高性能MEMS IMU 组成,二者通过高可靠的接口连接,并采用NovAtel SPAN 组合导航技术,融合的GNSS 和INS 数据提供稳定、连续的3D 导航解算,μIMU 具有体积小,重量轻、功耗低等特点,适合航姿参考、飞行控制和稳定平台等机载应用,根据用户需要,可选择带封装外壳或直接OEM 模块化搭配方案。

应用领域:高精度地图、海洋测图、航空摄影、稳定平台、测试基准等。

 

产品特点

u 深耦合技术

u 商用高精度MEMS器件,无出口限制

u 200Hz数据更新率

u 支持零速修正(ZUPT)

u 可选双天线

u 可外接轮速传感器

 

技术指标:

性能指标

水平定位精度(RMS)

单点L1/L2

1.2m

NovAtel CORRECT

SBAS:1500px

DGPS:1000px

PPP

TerraStar-L:1000px

TerraStar-C PRO:62.5px

TerraStar-X:50px

RTK:25px+1ppm

数据更新率

IMU观测值

200Hz

INS定位解算

200Hz

INS测速输出

200Hz

INS姿态输出

200Hz

时间精度

20ns RMS

速度

499 m/s

IMU性能指标

陀螺性能

输入范围

± 499°/s

零偏稳定性

≤ 6°/hr

标度因子误差

≤ 1400 ppm

角随机游走

≤ 0.3°/√hr

加速度计性能

量程

± 15 g

零偏重复性

≤ 3 mg

标度因子误差

≤ 1500 ppm

速度随机游走

≤ 0.25 mg/√Hz

物理尺寸和电气特性

尺寸

130mm×130mm×115mm

重量

2.57kg

供电

功耗

11 W(典型值)

输入电压

﹢10~﹢34 V

接口

电源接口

SAL M12,5 pin,公头

数据接口

SAL M12,4 pin,母头

轮速传感器接口

SAL M12,8 pin,公头

环境指标

温度

工作温度

﹣40℃~﹢55℃

存储温度

﹣40℃~﹢80℃

湿度

MIL-STD-810G(Ch1),Method 507.6

随机振动

MIL-STD-810G(Ch1),Method 514.7(2.0g)

使用环境

MIL-STD-810G(Ch1),Method 512.6(IEC 60529 IP67)

 

卫星信号中断后的系统性能


中断时间

定位模式

位置精度(m)RMS

速度精度(m/s)RMS

测姿精度(度)RMS

水平

垂直

水平

垂直

横滚

俯仰

方位

0S

单点

1.000

0.600

0.015

0.010

0.010

0.010

0.030

RTK

0.020

0.030

0.015

0.010

0.010

0.010

0.030

后处理

0.010

0.020

0.010

0.010

0.005

0.005

0.009

10S

单点

1.100

0.680

0.035

0.015

0.017

0.017

0.038

RTK

0.120

0.110

0.035

0.015

0.017

0.017

0.038

后处理

0.010

0.020

0.010

0.010

0.005

0.005

0.009

60S

单点

4.500

1.350

0.165

0.022

0.025

0.025

0.050

RTK

3.520

0.780

0.165

0.022

0.025

0.025

0.050

后处理

0.150

0.050

0.020

0.010

0.006

0.006

0.010


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