西门子PLC模块，SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 

FM 352-5 高速布尔处理器

• FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理(循环周期:1 μs)
• 可以用LAD或FBD编程
• 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器
• 集成12DI/8DO
• 2种型号：源极和漏极数字量输出
• 1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口值编码器‘

上海湘昌电气设备有限公司(西门子代理）
：凌均（）
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FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

• 包装机械
• 印刷和造纸机械
• 食品和包装机械
• 制药机械
• 印刷和打孔

可控制的子过程，包括：

• 小安装部件的高速跟踪
• 保证“在线”质量(排除故障部件)
• 工件和机床安全的功能安全
• 过程逻辑控制

Design

• S7-300 模块，80 mm 宽
• 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
• 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
• 带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
• STOP、RUN 和 RESET 开关
• 输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
• 可运行FM 352-5
  • 在具有S7-300的*配置中
  • 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
  • 可单独运行，不与上位PLC连接

Functions

• 指令集：
  • 二进制指令： 
    NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
  • 转换功能： 
    16 位整数转换为 32 位整数
  • 比较功能:
    16/32 位整数
  • 时间发生器： 
    脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10μs 精度
  • 计数器功能： 
    16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
  • 其他功能： 
    频率发生器，频率刻度，位移寄存器
• 实际值测量：通过下列方法获取实际值
  • 带24号电压的增量编码器，或
  • 带5号电压的增量编码器(RS 422)，或
  • SSI 值编码器
• 增量编码器的计数器功能：
  • 连续计数
  • 单个计数
  • 周期计数
  • 16或32位值
• 内置用于位置编码器的24V电源包
• 可调节DI滤波器的定时器： 
  0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
  
  

运行模式

• 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
• 通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
• 以目标代码形式编辑FM 352-5程序
• 可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
• 在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
• 通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
  
  

6ES7 352-5AH01-0AE0
 6ES7 352-5AH11-0AE0
 
供电电压 
  
  
 
24 VDC
 √
 √
 
负载电压 L+
  
  
 
?额定值 (DC)
 24 V
 24 V
 
?允许范围，下限 (DC)
 20.4 V
 20.4 V
 
?允许范围，上限 (DC)
 28.8 V
 28.8 V
 
?反极性保护
 √
 √
 
输入电流 
  
  
 
从负载电压 1L+ ，zui大值
 150 mA；典型值60 mA
 150 mA；典型值60 mA
 
从负载电压 2L+（空载），zui大值
 200 mA
 200 mA
 
从负载电压3L+(带传感器)，zui大
 600 mA；典型值80 mA 加编码器电源
 600 mA；典型值80 mA 加编码器电源
 
从负载电压3L+(无编码器)，zui大
 200 mA；典型值80 mA
 200 mA；典型值80 mA
 
从背板总线 5 VDC，zui大值
 135 mA；典型值
 135 mA；典型值
 
编码器电源 
  
  
 
5 V 编码器电源
  
  
 
?5 V
 √
 √
 
?短路保护
 √
 √
 
?zui大输出电流
 250 mA
 250 mA
 
24 V 编码器电源
  
  
 
?24V
 √
 √
 
?短路保护
 √；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
 √；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
 
?zui大输出电流
 400 mA
 400 mA
 
功耗 
  
  
 
功耗，典型值
 6.5 W
 6.5 W
 
存储器 
  
  
 
存储卡，RAM
 128 个字节；运行时需要，MMC
 128 个字节；运行时需要，MMC
 
数字量输入 
  
  
 
数字量输入点数
 8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个
 8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个
 
输入电压
  
  
 
?额定值 (DC)
 24 V
 24 V
 
?信号为“0”时
 -30 ~ +5 V
 -30 ~ +5 V
 
?信号为“1”时
 11 ~ 30 V
 11 ~ 30 V
 
输入电流
  
  
 
?对于信号“0”，zui大（允许静态电流）
 1.5 mA
 1.5 mA
 
?信号为“1”时的典型值
 3.8 mA
 3.8 mA
 
输入延时（额定输入电压时）
  
  
 
?输入频率（延时 0.1 ms），zui大
 200 kHz
 200 kHz
 
?可编程数字滤波延时
 无, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms
 无, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms
 
?程序响应的zui小脉冲宽度
 1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1,6 ms
 1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1,6 ms
 
?标准输入时
  
  
 
- 信号从"0"到"1"时的zui大值 
 3 μs；典型值1.5 μs
 3 μs；典型值1.5 μs
 
电缆长度
  
  
 
?屏蔽电缆长度，zui长 
 600 m
 600 m
 
?非屏蔽电缆长度，zui长
 100 m
 100 m
 
数字量输出 
  
  
 
数字量输出点数
 8
 8
 
漏电流
 √
 -
 
源电流
 -
 √
 
短路保护
 √；过压保护，热保护
 √；过压保护，热保护
 
?典型响应阀值
 1.7 ~ 3.5 A
 1.7 ~ 3.5 A
 
感性关断电压限制
 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
 
控制一个数字量输入
 -
 √
 
输出的分断能力
  
  
 
?灯负载时的zui大值
 5 W
 5 W
 
输出电压
  
  
 
?额定值 (DC)
 24 V
 24 V
 
?信号为 "0"时的zui大值
 28.8 V
 28.8 V
 
?对于信号“1”，zui大值
 0.5 V
 0.5 V
 
输出电流
  
  
 
?信号为“1”时的额定值
 60 °C时,0.5 A
 60 °C时,0.5 A
 
?信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围zui小值
 5 mA
 5 mA
 
?信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围zui大值
 600 mA
 600 mA
 
?信号为“0”时的zui大残余电流
 1 mA
 1 mA
 
输出延时，有阻性负载时
  
  
 
?信号从“0”到“1”时的zui长时间
 1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A
 1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A
 
?信号从“1”到“0”时的zui长时间
 1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A
 1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A
 
2 点输出的并联切换
  
  
 
?大功率时
 √；2
 √；2
 
开关频率
  
  
 
?阻性负载时的zui大值
 100 kHz
 100 kHz
 
?感性负载时的zui大值
 2 Hz
 2 Hz
 
?灯负载时的zui大值
 10 Hz
 10 Hz
 
电缆长度
  
  
 
?屏蔽电缆长度，zui长 
 600 m
 600 m
 
?非屏蔽电缆长度，zui长
 100 m
 100 m
 
编码器 
  
  
 
可连接的编码器
  
  
 
?增量式编码器（对称）
 √
 √
 
?增量式编码器（不对称）
 √
 √
 
?值编码器 (SSI)
 √
 √
 
?2 线制传感器
 √
 √
 
- 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值
 1.5 mA
 1.5 mA
 
编码器信号,增量式编码器（对称的）
  
  
 
?跟踪标志信号
 A，notA，B，notB
 A，notA，B，notB
 
?零标记信号
 N，notN
 N，notN
 
?输入信号
 5V 差分信号（物理RS 422）
 5V 差分信号（物理RS 422）
 
?输入频率，zui大
 500 kHz
 500 kHz
 
?屏蔽电缆长度，zui长 
 100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
 100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
 
编码器信号,增量式编码器（不对称的）
  
  
 
?跟踪标志信号
 A, B
 A, B
 
?零标记信号
 [N]
 [N]
 
?输入电压
 24V
 24V
 
?输入频率，zui大
 200 kHz
 200 kHz
 
?屏蔽电缆长度，zui长 
 50 m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m
 50 m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m
 
编码器信号，值编码器 (SSI)
  
  
 
?数据信号
 DATA， notDATA 
 DATA， notDATA 
 
?时钟信号
 CK，CK反
 CK，CK反
 
?消息帧长度，可设置
 13 位或 25 位
 13 位或 25 位
 
?时钟频率，zui大
 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
 
?屏蔽电缆长度，zui长 
 320 m；125 kHz 时
 320 m；125 kHz 时
 
?单稳态时间
 可设置：16/32/48/64 μs
 可设置：16/32/48/64 μs
 
?接收模式
 √; 1 个或 2 个站
 √; 1 个或 2 个站
 
?多圈
 √；25 位报文桢
 √；25 位报文桢
 
编码器信号评估
  
  
 
?计数方向，加计数
 √
 √
 
?计数方向，减计数
 √
 √
 
响应时间 
  
  
 
输入和输出响应时间
 5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 μs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 μs(典型值)
 5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 μs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 μs(典型值)
 
接口 
  
  
 
点到点
  
  
 
?刷新时间
 PLC 接口：1.7 ms
 PLC 接口：1.7 ms
 
中断/诊断/状态信息 
  
  
 
报警
  
  
 
?诊断报警
 √，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
 √，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
 
?硬件中断
 √; 8个; 通过用户程序生成
 √; 8个; 通过用户程序生成
 
诊断消息
  
  
 
?信号发射器电缆断线
 √
 √
 
?上溢/下溢
 √
 √
 
?缺失负载电压
 √
 √
 
诊断指示灯
  
  
 
 
?
 √
 √
 
?I/O 状态 IOF（红色）
 √
 √
 
?微型存储卡故障 MCF（红色）
 √
 √
 
?运行模式 RUN（绿色）
 √
 √
 
?组错误 SF（红色）
 √
 √
 
?数字量输出状态指示灯（绿色）
 √；Q 0 至 Q 7
 √；Q 0 至 Q 7
 
?数字量输入状态指示灯（绿色）
 √；I 0 至 I 11
 √；I 0 至 I 11
 
?停止模式 STOP（黄色）
 √
 √
 
?编码器电源电压 24 V F 过载（红色）
 √
 √
 
?编码器电源电压 5 V F 过载（红色）
 √
 √
 
计数器 
  
  
 
计数范围，描述
 计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户）
 计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户）
 
计数范围，下限
 -2147480000
 -2147480000
 
计数范围，上限
 2 / 147 / 480 / 000
 2 / 147 / 480 / 000
 
计数模式
  
  
 
?计数模式,单次
 √
 √
 
?计数模式,连续
 √
 √
 
?计数模式，周期性
 √
 √
 
电隔离 
  
  
 
1L 和 2L 和 3L 之间
 √；75 VDC / 60 VAC
 √；75 VDC / 60 VAC
 
数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间
 √；75 V DC,60 V AC
 √；75 V DC,60 V AC
 
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间
 √；75 V DC,60 V AC
 √；75 V DC,60 V AC
 
电隔离数字量输入
  
  
 
?电隔离数字量输入
 √
 √
 
防护等级和类别 
  
  
 
IP20
 √
 √
 
环境条件 
  
  
 
工作温度
  
  
 
?zui小值
 0 °C
 0 °C
 
?zui大值
 60 °C
 60 °C
 
储存/运输温度
  
  
 
?zui小值
 -40 °C
 -40 °C
 
?zui大值
 70 °C
 70 °C
 
组态 
  
  
 
编程
  
  
 
?程序扫描循环时间
 1 μs
 1 μs
 
连接方式 
  
  
 
所需前连接器
 1x 40 针
 1x 40 针
 
外形尺寸 
  
  
 
宽度
 80 mm
 80 mm
 
高度
 125 mm
 125 mm
 
深度
 120 mm
 120 mm
 
重量 
  
  
 
重量，约
 434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)
 434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)