1、恒温水槽控制系统的主件：恒温水槽内胆、U型电加热器、控制电路、传感器。以上四部分组成了一个完整的控制系统。

　　在控 制 器中可以输入恒温水槽控制温度以及通断控制回差。控 制 器会根据设定参数控制电加热器的通断：当热敏电阻温度高于设定温度范围上*，加热器停止工作；热敏电阻温度小于设定范围下*，加热器加热。

　　为了更清楚的观察和记录控制过程中水温的变化曲线，实验中，另采用一套热电偶来测量水温，并将热电偶连接在Datalog数据记录仪上，对实验过程中水温的变化进行逐时记录。

　　注意：实验中，热敏电阻是控制系统中的传感器，而热电偶是用来测量水温、分析控制系统工作状况的，不属于控制系统。

　　2、实验目的：通过改变控 制 器的设定参数，控制水箱中的水温在某个设定温度范围内。改变水箱中的充水量、传感器位置以及不同的设定温度区域，用热电偶测量观察水箱内水温分层情况以及温度变化规律。了解控制系统的组成以及过渡过程时间、周期、静差、通断比等概念，了解通断控制的方法。

　　3、实验内容：

　　1)控制水温60℃，设定回差为2℃。在相同水初温的条件下改变水箱内的充水量，用热电偶测量温度变化，并接在Datalog数据记录装置上，记录水温变化曲线及过渡过程时间，观察恒温水槽实际控制温度范围。

　　2)控制水温60℃，精度分别为5 ℃、2 ℃、1 ℃。设定回差，使水温达到控制要求。记录不同设定回差时温度的变化。

　　3)取设定温度为60℃，回差为2 ℃。当系统稳定时，用热电偶测量水箱内垂直方向上水温变化。

　　4)分别设定温度为40℃、60℃、80℃，回差2℃。调节参数达到控制要求。系统稳定后，记录不同设定温度下水温的波动情况。

　　5)把传感器放在不同的位置，观察控制过程的差别。思考为维持追上层温度不变，传感器应放在何处与恒温水槽内温度均匀度大有差别。