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面议自动焊锡机器人主要应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工,特
别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接,广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器
焊线、DC端子加锡、LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能,并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序,同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及*运动控制算法,有效提升运动定位精度和重复精度
设备组成 | 配件名称 | 备注 |
运动平台 | 机身架构 | 全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
精密导轨 | 进口PMI、THK、NSK、HIWIN【中国台湾、德国、日本】 | |
驱动马达 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 | |
同步带 | 阪东【日本】 | |
光感器件 | OMRON【原产】 | |
运动控制系统 | 控制系统 | 日本NOVA控制芯片,同步运动控制卡,内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 |
焊接系统 | 发热系统 | Weller W151D【德国】 |
送丝系统 | RBT-331【精密机件】 |
项目 | RBT-3310 | ||
行程 | X | 300mm | |
Y | 300mm | ||
Z | 100mm | ||
速度 | X | 5-800mm/sec | |
Y | |||
Z | |||
重复精度 | X | ±0.02mm | |
Y | |||
Z | |||
负载 | 工作负载 | 5kg | |
工具负载 | 3kg | ||
外观尺寸 | 650*600*700mm | ||
重量 | 47kg | ||
机体形式 | 整体合金铝,表面拉丝电泳处理 | ||
驱动方式 | 同步带 | ||
电机 | 形式/功率 | 两相步进/3A | |
驱动 | 步进驱动 | ||
电源 | 240V/50Hz | ||
额定功率 | Max.300W | ||
驱动功率 | 电压 | 24VDC | |
电流 | Max.3.5A/Axis | ||
编程方式 | 直入/示教 | ||
运动方式 | PTP、Line、Acr | ||
程序容量 | 点位文件 | ≤64 | |
点位 | ≤999 | ||
通讯方式 | RS-232/USB | ||
I/O输出 | 8 in 16 out | ||
温控类型 | 50-500度【150W】 | ||
发热芯 | 直热式150W【威乐】 | ||
供丝方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】 | ||
储存扩展 | 支持闪存 |