机器人减速机扭转刚度试验机主体采用卧式结构，整体工作台，以保证整机刚度；主机左端伺服电机为减速机旋转驱动电机，通过快换连接夹头可与不同规格减速机输入端连接，主机中间部分放置被检测减速机，减速机输出端连接转角测量传感器，并通过快换连接夹头串联离合器与扭矩传感器和扭矩加载伺服电机连接，此部分位于主机右端。这样，左端电机旋转实现不同检测位置点的要求（此时输出端电机脱开），右端伺服电机进回程加载预定试验扭矩（此时输入端电机制动），转角测量。

机器人减速机扭转刚度试验机产品参数：

1.加载大扭矩：20N.m

2.扭矩测量范围：4-20N.m

3.扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分档

4.扭矩示值相对误差：优于±1%(正反两个方向)

5.旋转驱动电机：3kW

6.输入端驱动转速：50-3000rpm

7.扭转角测量范围：无限制

8.扭转角示值相对误差：示值精度的±1%以内

扭转刚度试验机使用环境：

1.在室温～40℃范围内，相对湿度≤80%；

2.在稳固的基础或工作台上，水平度为0.2/1000mm；

3.在无震动及周围无腐蚀性介质的环境中；

4.电源电压的波动范围不应超过额定电压的±10%。

济南一诺试验机所有设备质保三年；终身维修