2个送料车人工堆放试样，每个送料车存

放18组试样，系统一次可存放36组试样

2、每个送料车都可以给两台压力试验机供应试样，此时机器人区分单双列抓取试样

3、有送料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定送料车的试样数量并启用）

4、每台压机的投入使用的前提是：送料车上有试样、至少一个送料车推入到位、送料车的试样数量已在控制软件设定

5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用