产品名称：MCLENNAN  微步驱动器 ST系列

产品型号：ST5 、ST10

产品介绍：

Mclennan 备有各种面板安装步进驱动器。这些范围从接受时钟和方向信号的紧凑型低成本驱动器到更复杂的独立可编程电机/控制器，允许您通过各种协议准确定位步进电机，包括 EtherCAT、以太网/IP、CANopen 和 MODBUS TCP。

ST系列特点：电流控制反谐振算法，转矩纹波平滑，微步仿真，空闲电流减少，多种控制选项RS-232、RS-485、CANopen、以太网 UDP 和 TCP 以及 EtherNet/IP 通信选项

性能特点：

具有内置 CANopen 网络的电流控制微步进驱动器

支持 CANopen DS301 和 DSP402

轮廓位置和速度模式

多种归位模式

Q 编程的对象

数据寄存器的对象

宽电流范围 0.1 至 5.0 A/相（正弦峰值），空闲电流降低

转矩纹波平滑

微步和微步仿真

8 个数字输入，4 个数字输出，光隔离

2 个模拟输入，+/-10 伏范围

用于失速预防和失速检测的编码器反馈连接器

包括 RS-232 电缆和配套连接器

选型指南：

可选配置：

电源

Applied Motion 提供两个匹配的电源，用于 ST Drives。一个 24VDC、150W 电源（部件号 PS150A24）和一个 48VDC、320W 电源（部件号 PS320A48）。这些电源具有电流过载能力，非常适合与步进驱动器一起使用。

RC-050 再生夹

RC-050 再生钳用于电机再生可能导致电源过压的情况。 在这些情况下，RC-050 连接在驱动器和电源之间并吸收再生能量

产品尺寸：

参数：