工作原理

    智能监控机器人主要包括网络摄像机系统、机器人运动控制系统、云台控制系统、无线AP路由器和锂电池供电系统组成。监控机器人的客户端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑和PC计算机等无线网络终端。客户端通过机器人监控软件，与机器人系统联机，对机器人系统进行访问和控制；控制机器人完成动作，同时获取并存储机器人所拍摄的视频图像。

性能特点

    通过智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PC计算机等终端设备远程控制机器人的行走和云台转动并实时显示视频图像，全向轮行走系统，自动避障，自动轨迹跟踪，自动充电，大容量锂电。   

规格

       外形尺寸（LxH):420x314x361mm            zui大自转速度：90°/s

       驱动轮：全向轮，直径101.6mm                zui大平移速度：0.5m/s

       驱动方式：四轮独立伺服驱动                  充电时间：4h

       整机重量：20kg                             容量：10.4Ah

       电池额定电压：12V                    车身zui小离地间隙：23mm（适应较平整的地面）

       额定负载能力：15kg             典型续航时间：大于6h（运行速度0.5m/s, 运行率70%)

       电池类型：锂离子电池                         待机时间：大于20h