（1）标准依据：

    该设备符合IEC60335-1、GB4706.1《家用和类似用途电器的安全 第1部分 ：通用要求》、IEC60335-2-7、GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》等。

（2）试验要求：

    洗衣机门开关耐久测试设备是根据各类洗衣机的门锁扣及铰链的使用寿命的标准测试要求而设计制造的一种专用测试设备。该设备能根据被测试洗衣机的不同要求，灵活并全面地进行各类设置。

（3）设备主要三部分：

    本设备由框架、机械传动部分和电器自动控制部分组成。

1、框架

    设备框架采用高档电泳铝合金型材材料拼装而成，该结构为大应力、高强度、支撑要求高的重载结构的框架组合。型材外型采用圆角过渡，表面经过阳极氧化银白处理，高雅美观并且抗腐蚀。

2、机械传动机构

    设备采用一个步进电机驱动单一旋转臂的形式，分为水平向和垂直向两个动力旋转臂，适合测试多种不同的洗衣机。

水平向的动力传动机构由一台步进电机、两组直线导轨和一个电磁吸铁组成，主要应用于侧向开门的洗衣机的测试。电磁吸铁负责洗衣机门锁的打开，然后通过步进电机带动直线导轨进行回转运动，从而实现洗衣机门的打开及闭合等一系列动作。

3、电器控制部分

    设备采用了先进的西门子PLC程序控制器、人机界面及步进控制系统相结合的自动控制方式，以两个两相步进电机作为主动力，实现了门开/关速率在5次/分---30次/分间无级可调的目的。

（4）主要技术参数：

1、旋转臂运行速度：5次/分～30次/分可调。

2、测试工位：两个工位、独立测试。

3、最大样品尺寸：1000mm*700mm*1000mm(可定制)。

4、平开门工位开门角度：0-90度。

5、上下翻门工位开门角度：0-90度。

6、机械手与门的固定方式：真空吸盘。

7、吸盘与机械臂联接采用轻巧滑动式联接。

8、平开门左右门的转换：通过更换吸盘方向及机械臂出轴方向调整。

9、上下翻门工位样品台的升降高度：高于台面100mm、低于台面400mm。

10、伺服电机功率：750w（松下电机）。

11、蜗轮减速器：wp80。

12、测试夹具：2组。

13、门状态检测：光电传感器。

14、打开机门或机盖所施加力的控制：50N—200N,采用步进电机（或伺服电机），  

通过设定电机的脉冲信号改变步进电机的力矩，达到设定调节开门力度的大小。

15、工作状态检测：电流传感器（在通电测试循环时检测）。

16、测试次数：100000次。

17、通电测试次数：0-99999次。

18、不通电测试次数：0-99999次。

19、通电与不通电的转换：自动转换。

20、报警指示内容：门未开、吸盘掉、样品不能通电、微波泄露。

21、停电时自动保持当前状态，重新启动后继续当前未完的测试。

22、驱动方式：滚珠丝杆+蜗轮减速器+伺服电机。

23、控制方式：西门子PLC+F930人机界面。

24、机架材质：工业成型铝。

25、封板型式：铁板表面静电喷涂。

26、电源供应：AC220V±10%，50～60HZ。

27、外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。