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长基线声学导航定位系统类似于GPS定位系统,不同点是用于水下,系统依靠三个或四个水下基线站完成类似的定位工作。如下图所示,潜水员通过三个固定的基线站(B,C,D)进行定位,A是潜水员手持终端(E)的声纳换能器。使用时,潜水员手持终端发出查询信号,三个基线站收到后回复信号,根据收到信号的时间,潜水员手持终端根据三角法计算出潜水员的位置并显示。
长基线声学导航定位系统有两个配置:标准配置和大功率配置。标准配置使用范围250m,大功率配置使用范围500m。
系统组件:
三个基线站,有些应用配置四个基线站,用于提高定位精度;
潜水员手持终端;
充电器,电缆和连接器。