水下AUV、Gavia科研型AUV是自溶式、两人便携式操作水下模块化调查平台，可从船上或海洋近岸布放，获取高质量数据。Gavia AUV除了可搭载标准科研用的传感器模块之外，也可搭载用户自设计的负载模块，甚至可以在购买之后根据需要增加相应的传感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可选，是1000m水深范围内获取各种数据的理想工具。

功能：

2人便携式操作；

紧凑式设计；

模块化设计，使用灵活；

图形化用户界面；

可搭载各种不同的传感器；

无需安装或校准外围设备；

在海面通过铱星通信，覆盖。

应用：

海洋、湖泊调查；

生态环境研究，栖息地评估；

水文、测绘调查；

水下考古，沉船定位和水下测图；

海底底质分类，水质分析；

水流剖面和冰下调查。

技术参数：

物理参数：

长度：1.8m起；

空气中重量：49kg起；

直径：200mm；

工作深度：500m或1000m；

电池模块：1.2kW锂离子可充电电池；

zui大速度：>5.5节；

续航能力：取决于速度和配置，典型约7小时（带DVL INS惯导，如果用声学定位，使用时间更长），可配置两块电池增加约双倍续航能力，可配置多块电池模块，现场更换，实现不间断工作。

通信接口：

符合无线LAN（IEEE 802.11G）；

卫星通信：铱星，覆盖；

声学modem：用于定位和状态更新。

导航：

标准为GPS和磁通门罗盘；

可选DVL辅助的INS惯性导航系统；

可选DVL辅助的LBL长基线导航系统。

水下AUV、Gavia科研型AUV配置：

Gavia基本配置模块（500m或1000m）；

DVL INS或LBL定位系统；

侧扫声纳和光学相机；

声速传感器；

避障声纳；

可选但不限于：CTD，ADCP，水质环境监测传感器，测深仪，浅地层剖面仪，备用电池模块，用户定制负载等