单向时间同步服务器授时

    上级时钟主动发播时间信息，下级用户端被动接受时间信息，并调整本地时钟使时差控制在一定范围内。

    要想提高授时精度，用户端必须计算出时间信息在传播链路中的延时，GPS/北斗等卫星授时，可以通过用户端定位与卫星之间距离确定电磁传输延时，消除大部分误差，而电缆、网络等如果是单向授时方式就无法准确计算单向链路时延了。

 

双向时间同步服务器授时

    用户端将接受的时间信息原路返回给上级时钟服务端，服务端将往返时间除以二即得到单向链路时延，再把单向时延告诉客户端，在此基础上，客户端得到服务端更准确的时间信息。比如：北斗单向卫星授时精度100ns，双向卫星授时精度可做到20ns。

 

网络时间同步

    网络时间同步，特指在计算机网络内的服务器与客户端之间利用网络报文交换实现的时间同步。

    鉴于计算机网络传输路径的不确定性和中间路由交换设备转发报文时间的不确定性，通过单播或多播实现的单向网络授时是不可靠的。因此，前辈们发明的网络时间同步技术NTP/PTP等，基本原理都是通过对网络报文打时间戳（标记），往返交换报文计算传输时延和同步误差。

 

 频率同步

    频率同步指的是主从时钟的频率误差保持在一定范围内，频率同步有2种类型:

    第1种是直接传递模拟频率信号，比如用电缆或光缆传递10MHz、5Mhz、2.048MHz等标准频率，或者传递bit位宽脉冲；

    第2种是通过测量得到的主从时钟时差，通过锁定主从相差实现频率锁定（PLL），或者间接计算频率偏差，完成频率修正。