华微 3Pro 无人船：水质监测 + 水文测量

船体参数

• 尺寸与重量：船体尺寸为 1050mm×550mm×390mm，自重 6kg，整船重量 27kg（含电池），最大载重 35kg。

• 材质与结构：采用高强度高模量碳纤维材料，船壳为醒目黄色，采用 HPT 一体成型技术，双层船壳结构，具备出色的耐撞性和防沉没能力。

• 防水防尘：IP67 级防水防尘，船身配备防撞条，静态吃水 10cm。

动力系统

• 动力类型：无刷直流电机，额定功率 800W，最大船速 8m/s，可轻松驾驭高速河流，能安全穿越 4m/s 流速断面。

• 电池规格：32.4V 23.1Ah 可充电锂电池，一组电池在 1.5m/s 速度下续航时间可达 10h，经济续航里程为 53km，支持不关机热插拔更换电池，充电时间 2.5h-3h。

导航与控制

• 定位系统：船体内置 GNSS 双天线，无需外接 RTK，支持 BDS、GPS 等卫星系统。

• 遥控器：配备 10 英寸工业触摸屏遥控器，分辨率 1920×1200，阳光可视，运行 Android 9.1 系统，运存 4GB，存储容量 64GB，通讯频率 2.4GHz，数传电台通讯距离 2km（通视环境），4G 通讯无限制。

• 控制模式：支持手动、半自动、全自动控制模式，EasySail 安卓软件可进行任务规划、自主导航，支持物理与虚拟摇杆。

测量与安全

• 测量设备：搭载 D270 便携测深仪，可实时感知水温并修正声速，后处理软件支持波形叠加显示，提高测量数据的准确性。

• 避障系统：配备 360° 全向视频，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080，毫米波探测距离 0.2-40m，可同时跟踪 64 个目标，能智能躲避障碍物，水下浅滩预警系统可让无人船在浅滩区域自动倒车。

• 安全功能：具备低电量自动返航、失联自动返航、缠绕报警提示等功能，保障航行安全。

华微 3Pro 无人船：水质监测 + 水文测量