大疆激光雷达禅思L1生成点云三维模型

DJI L1激光雷达加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。

　　1、实景模型

　　还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。

　　2、激光雷达的应用

　　地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取 DEM，进而快速生成地形图。

　    3、工程测量

　　快速生成点云与模型，应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

　　4、树障分析

　　激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供确依据

禅思L1特点：

经过测试

在有效飞行度内，获取的点云密度也能于100点/平方米；在航较低、飞行速度较慢的情况下，获取的点云密度可达1000点/平方米以上。

点云密度

有效点云数据率240000 点/秒

定位

这次集成化的设计，惯导、2000万测绘相机、视觉辅助定位相机等设计，保障点云三维坐标精度、地理定位。L1点云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

对茂密的植被具有较的穿透性，可以获取较好的树冠三维形态和较密的林下地形信息。通过全自动的滤波处理，获取了该点云数据的数字程模型（DEM），该DEM确的反映了林下地形信息，可见L1具有良好的植被穿透能力。必须注意的，此处的是穿透能力、并不是激光能量

实时真彩色点云

激光雷达点云的三维特性使其备受关注。但是，随着点云精度的提升和点云密度的升，点云的真三维特性更加突出。真三维特性是基于三维点云计算出的一种新特性，而且点云越密、精度越，真三维效果越好，可视化效果越好。

全天侯作业效率

L1可以不分昼夜作业，可以大的拓展作业时间，利用L1同时获取了昼夜两个时相的点云，两个点云度一致。L1配备了三轴平台，可获取任意拍摄角度点云。

度的整体性、完整性

L1仍然是按航带组织的点云数据，但用户无需关心航带平差问题，用户拿到的点云已经是大疆智图做过条带平差后输出的整体一致性的点云。

DJIL1集成Livox激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大智图,形成一体化解决方案，轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

Livox激光雷达模块

-框幅式设计，有效点云比例达99%

-测虽距离450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)

-有效点云数据率240,000点/秒

-支持3次回波

-支持重复扫描模式与非重复扫描模式

测绘相机

2000万像素

- 1英寸传感器

机械快门

惯导

. 辅助定位相机

GNSS.惯导、视觉数据三方融合实时点云显示

实时展示三维点云，提供作业现场一手信息， 短时间内提供决策依据。作业人 员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。

大疆激光雷达禅思L1生成点云三维模型