大疆一体化集成激光雷达禅思L1

惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合，辅助定位相机也是惯导的一部分；

3、航向精度：实时：0.3°，后处理：0.15°

4、 俯仰/横滚精度：实时：0.05°，后处理：0.025°

大疆禅思L1激光雷达

DJIL1集成Livox激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案， 轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

可实现1:500免相控测绘，满足地籍测量需求

效作业，外业数据采集的效率是传统人工方式的5至10倍，缩短项目周期，实现快速交付提供DOM、DSM、实景三维模型、数字线划图等多种测绘成果

全天候实时生成点云，帮助救援者全面掌握现场信息，分析事故原因，排查潜在危险，辅助救援。

能源设施大疆(DJI) L1激光雷达可哉载M30ORTK无人机快速重建输电线路、石油管线等稀疏与复杂结构，提升数据采集效率及精细化程度，减轻人工作业量，保障设施正常运行。

可穿透植被冠层，提取植被信息，快速获取植被点云,从而分析得出树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等。

搭配大疆智图软件进行POS解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现后处理一键式操作。 

大疆禅思L1激光雷达

一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例达99%

- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

-有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

目所见

测绘相机

- 2000 万像素

- 1 英寸传感器

- 机械快门

激光雷达的原理

激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效点云数据率 240000 点/秒

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

激光如何测距

Livox激光雷达由三大模块组成：发射、扫描接收。

首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。

激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。