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大疆无人机经纬M30详细技术参数
经纬M30产品两点:
1、飞行平台:一体化飞行平台,M30T 及 M30 两个版本,负载不可拆卸
2、劲性能:快速部署、超小体积、41 min续航、IP55防护等级
3、效作业:为行业用户量身打造的遥控器、智能电池箱
4、功能全面:智能定位跟踪、智能巡检、安全隐私等多个功能集
5、能力开放:支持PSDK、MSDK、上云API,能力更加开放
6、应用场景:安防、应急消防、电力/油气巡检、水利应用等
技术参数:
飞行器
尺寸(展开,不包含桨叶)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折叠)
365×215×195 mm(L×W×H)
对角线电机轴距
668 mm
重量(含两块电池)
3770 ± 10 g
大起飞重量
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
悬停精度(无风或微风环境)
垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
大旋转角速度
俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s
大俯仰角度
35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
大上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
大倾斜下降速度
7 m/s
大水平飞行速度
23 m/s
大起飞海拔度
5000 m(1671桨叶)
7000 m(1676原桨叶)
大可承受风速
15 m/s(七级风)
起飞降落阶段大可承受风速为12 m/s
大悬停时间[2]
36 分钟
大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671;1676(原桨-选配)
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
结构设计范围
平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°
变焦相机
影像传感器
1/2" CMOS,有效像素4800 万
镜头
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
对焦距离:5 m至无穷远
广角相机
影像传感器
1/2" CMOS,有效像素1200万
镜头
DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1 m至无穷远
红外相机
热成像传感器
非制冷氧化钒(VOx)
镜头
DFOV:64°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
对焦距离:5m 至无穷远
红外测温精度[4]
±2℃或±2%,取较大值
飞行相机
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
帧率
30 fps
激光模块
波长
905 nm
大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
视觉系统
障碍物感知范围
前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m
FOV
65°(H),50°(V)
使用环境
表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
0.1-10 m
FOV
30°
使用环境
漫反射,大尺寸,反射率(反射率>10%)障碍物
智能飞行电池(TB30)
容量
5880 mAh
电压
26.1 V
电池类型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
电池整体重量
约685 g
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
20℃ 至 30℃
充电环境温度
-20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
化学体系
镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离
5 m
照明方式
60Hz,常亮
遥控器
显示屏
7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,大亮度1200 cd/m2
内置电池
类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或大功率 65W(大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
外置电池(WB37智能电池)
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
续航时间[5]
内置电池:约3.3 小时
内置电池+外置电池:约6小时
IP 防护等级[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
大信号有效距离(无干扰、无遮挡)
15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
大信号有效距离(有干扰)
干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
等效全向辐射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
协议
Wi-Fi 6
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
蓝牙
协议
蓝牙 5.1
工作频率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
<10 dBm
大疆无人机经纬M30详细技术参数