封堵

发电机 空压机 气囊

清洗

清洗车 疏通车 潜水泵

检测

管道机器人

绳子拉入

穿绳器

软管拉入

卷扬机 发电机

软管充气

扎头、鼓风机

软管固化

UV灯架 UV主机

后处理

切割机、水泥搅拌机等

组件名称

数量

技术参数及说明

※移动式控制系统

1个

1. 组成：内部集成了控制系统、灯架电源系统、鼓风系统、电缆盘系统；

2. 接口：380V输入接口、鼓风接口、VGA、USB等；

3. 供电电源：推荐使用380V，52KW发电机；

4. 显示控制：嵌入式工控机、15.1寸触摸显示屏、配备抽屉式键盘鼠标；

5. 参数设置：通过固化软件设置固化参数，包括修复管径、材料厚度、灯架类型及数量等；

6. 压力控制：根据固化过程及当前压力值，自动调整风机输出，自动稳压；

7. 固化控制：根据设置的参数，自动进行光源亮度控制、压力控制及灯架移动速度控制；

8. 图像采集：前后双路视频同时显示，并可存储清图像（1920*1080P），监控固化效果；

9. 指示功能：可进行修复压力指示、修复速度指示；

10. 报警功能：根据激光测距值进行报警，指示修复即将完成；

11. 配线长度：标配线缆长度150米；

12. 线缆参数：线缆内部为2芯直径3.4mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

13. 自动收放线：配备电磁离合器，固化时自动收线；

14. 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

15. 计数：采用编码器，计数分辨率为1mm；

16. 尺寸：1700mm*750mm*1270mm；

17. 重量：约320kg。

※小型灯架

6节 

1. 适应管径：DN200-DN800；

2. 光源：采用LED光源，使用寿命50000小时；

3. 测量：配置温度传感器、压力传感器、激光测距传感器，可实时测量当前温度值、压力值及距离值，监测固化过程；

4. 适应管径调节方式：手动调节； 

大型灯架(选配)

2节

1. 适应管径：DN600-DN1600；

2. 光源：采用LED光源，使用寿命50000小时；

3. 测量：配置温度传感器、压力传感器、激光测距传感器，可实时测量当前温度值、压力值及距离值，监测固化过程；

4. 适应管径调节方式: 电动调节；

※小型扎头

10个

1. 材料：不锈钢材质；

2. 密封：盖板设有密封圈，用于稳压；

3. 规格：DN200、DN300、DN400、DN500、DN600各2个； 

大型扎头(选配)

8个

1. 材料：不锈钢材质；

2. 密封：盖板设有密封圈，用于稳压；

3. 规格：DN800、DN1000、DN1200、DN1600各2个；

※直视镜头

1个

1. 防护等级：IP68，内置气压传感器，压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 照明光源：4颗3W泛光LED；

4. 视点指示：采用时钟指示法指示当前监测对象的时钟方向；

5. 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

6. 尺寸：85mm * 64*64mm；

7. 重量：0.5kg。