管道陀螺仪 GXY-200 测量原理

管道三维姿态测量仪是一款基于MEMS惯性测量技术的仪器。仪器在牵引作用下

行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过计算可得到运动轨迹，

同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心和管道中心的一致性，给定管道起终点

坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，确获知管道在地下

位置及分布姿态。
   

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，测量过程中需要给定的测量

起点与终点的坐标对测量进行参照与约束，同时也为导入底图做参考。

    管道三维姿态测量仪包含了稳定性IMU器件、组合惯性导航算法、精

密机械加工技术、运动校技术、多种传感器融合技术等。

技术特征及势：

1、自主定位，无需第三方辅助的基站或靶位；

2、可成三维、平面及纵剖现场检验测量质量；

3、可出连续完整坐标序列；

4、不受电磁干扰影响；

5、不受管道材质影响；

6、不受管道埋深影响；

7、不受地面上方影响；

8、作业简便，速度快；

产品应用：

对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电

磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量

不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道

的测量应用中，这些仪器更是*莫展。基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪

是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过

的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布

的三维姿态量，它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响，且测量连

续，测量精度。

管道陀螺仪 GXY-200 测量原理