管线巡检无人机Elios

瑞士Flyability公司推出的Elios无人机，具有可自由转动的球状保护框，阻隔碰撞，具备了承受碰撞的能力，可以进入复杂环境中代替人工进行勘测。

管线巡检无人机Elios 刘

图像、数据传输与定位的稳定性至关重要，但Elios通常在金属和混凝土环境中工作，信号易受到干扰和阻隔。瑞士Flyaibility公司经过对同类解决方案的反复实测，终确定大疆的Lightbridge 2作为数字图像传输系统。

在人工无法进入或可能产生安全威胁的复杂环境中，勘测工作由无人机Elios进行，实时监控及数据传输则由大疆全清数字图像传输系统Lightbridge 2完成。通过Lightbridge 2无线链路动态适应技术平衡距离、电磁环境和画质，确保Elios在金属环绕等多种复杂环境下飞行时所拍摄画面的实时传回。二者相辅相成，在勘测工作中缺一不可，可以说Lightbridge 2是Elios作业过程中视线外的另一只眼睛。

技术体系描述

管线巡检无人机Elios

飞行模式

类型: 动推挤操作控制，自动海拔度控制，速模式

实用性: 任何时候均可进行模式切换

有故障安全装置: 低电量或者通讯中断仍可自动着落

机载运算

类型: 2个机载CPUs

处理器1: 自动驾驶，热成像以及系统管理

处理器2: 安全撤退自动驾驶（冗余），马达控制

Rx/Tx 模块: 视频和通讯，RF引擎

飞行系统

类型: 四旋翼配置

尺寸: fits in <400mm sphere

发动机: 4 个电动无刷马达

螺旋桨: 4个螺旋桨，直径5英尺

起飞重量:  700g（包括电池、有效载荷和保护框）

飞行时间: 可达10分钟

大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飞行模式)

大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飞行模式)

空气阻力: max 5m/s (速飞行模式)

飞行传感器: IMU（惯性测量单位）模块、磁力计模块、气压计模块

材质: 碳纤维复合材料、镁合金、航空级铝合金、质量热塑性塑料

管线巡检无人机Elios

运行温度 : -10 to 35°C

管线巡检无人机Elios 刘

大的配置和丰富的实战经验

Elios 拥有一个 HD 清摄像头，一个热摄像头和一个非常大的 LED 照明系统，它同时还拥有一个非常稳定的数字视频传输系统，即使在视线外，甚至在金属环境中飞行，视频都会实时无误的传输。经过一年时间的实地测试，我们和能源，石油，天然气，核电站，海事，重工业等客户一起验证了 Elios 在这些领域里的各项检测功能。Elios 被用在检测发电厂的锅炉，压力容器，货舱液罐，工业炉等等密封，危险，复杂，甚至*黑暗的空间。