风力发电应用现状与典型挑战

机组分布分散：由于风力发电场的特性，风电机组分布比较广泛，导致风电场巡检管理工作难度比较大。实时交互性差：传统的巡检模式下，现场情况实时性信息交互性能差，巡检数据缺乏有效的信息化管理。信息记录不全：巡检过程中的异常信息反馈不及时，经常出现信息记录不完整的情况，工作效率低。数据利用率低：不能提前发现问题，做好及时的反应和处理，无法对巡检数据进行长期跟踪分析。而由于跨区域分布、点多面广、所处地形复杂、自然环境恶劣等因素的影响，传统的人工巡检所花时间长、人力成本、巡检难度大。而电力巡航无人机作业可以大大提维护和检修的速度和效率。

项目背景

该项目位于珠海市三角岛上海边的风力发电机，对海面上风力发电机进行检测。

工期半天提交风力发电扇叶及杆塔的细节照片 。包括广角 ，变焦， 热成像红外照片 ，以及风力发电叶子破损照片， 和一些连接处螺丝的清图片。

甲方用途

在一些变焦的清图片上，来判断是否需要去维护 以及现状 预防会出现问题 造成不必要的损失。

测区基本情况

测区大部分为海，以及施工现场山，风很大，可能会影响到飞行安全。

项目难点

测区一边山体较，信号不好 ，海边风太大，做细节拍摄 航点飞行时会有撞杆危险。

项目周期较短，客户急需整个风力发电机扇叶细节照片成果。

传统运检难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。

1. 飞行平台：经纬 M30T

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握。旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行，六向安全避障

双RTK冗余设计，大提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性。相机算法化，逆光情况仍可效拍摄，提升巡检质量效果。

1.前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看杆筒以及加上扇叶度周围障碍物及飞行是否安全，M30T进行飞行数据采集，拍摄视频 细节处照片。

2.M30T飞行使用内置网络RTK

无人机飞行参数如下：

航点飞行 大概离杆顶有5-100M的度

使用内置千寻网络RTK

航：距离扇叶顶部5-100米

云台角度：-45度

起飞速度：15m/s

航线速度：5m/s

拍摄两座风力发电机的清细节照片

项目成果

甲方评价

在如此短的时间里，获取杆塔细节清照片及红外视频，能够大幅提工作效率，并且能够保证作业的安全性，降低巡检的成本。

大疆航测解决方案的势

大疆经纬M30T无人机，飞行安全系数，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素，效率，搭载红外 变焦 广角相机于一体，大的提了项目完成效率。