实际三维建模 倾斜摄影相机操作原理

二、倾斜相机的操作

3.1 相机触发模式设置

相机上电后，显示屏亮，在相机初始化之前，可对相机触发模式进行设置。按一下相机开关进入设置状态，此时液晶显示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三种模式，此三种模式分别为PWM触发、TTL电平（上升沿）触发、TTL低电平（下降沿）触发，短按开关选择模式，长按（3s）开关确定选择:

①选择PWM:若选择PWM，在长按开关确认后屏幕显示当前设置结果为PWM，约1秒后进入系统初始化......

②选择TTL-H:若选择TTL-H，在长按开关确认后进入系统初始化......

③选择TTL-L:若选择TTL-L，在长按开关确认后进入系统初始化......

系统初始化完成后，相机进入正常工作模式，可对相机进行后续操作。

3.2开关机操作

相机开机

• PJ101S倾斜相机开机首先接通外置电源，LED指示灯红色闪烁，伴随内置蜂鸣器“嘀”鸣，表示电路已经启动，显示屏界面显示：“鹏锦科技”字样和LOGO,下面一行为产品ID。
• 然后液晶显示“当前设置”大约4秒的时间，红灯灭，绿灯亮
• 在不需要对相机进行设置时，会自动进入系统初始化状态
• 初始化完成后，液晶会在2个界面来回切换显示（显示界面如图4）

个界面

相机开关机状态（此时应显示关机状态）

PWM值(无信号时为0，触发脉宽区间为1600~2100 ms,持续时间500ms)

拍照触发次数P(拍照张数计数累加，初始值为0，重启设备后计数清零)

温度：相机内部温度值

PIC1:后视相机总拍照数

第二个界面

PIC2:右视相机总拍照数

PIC3:下视相机总拍照数

PIC4:前视相机总拍照数

PIC5:左视相机总拍照数

④此时轻按相机小开关，蜂鸣器“嘀”一声，液晶显示“开机中…”等待7秒左右后，且伴随着小开关亮灯，此时五路相机开机，显示屏显示“开机”状态，绿灯闪烁。

相机关机

⑤轻按相机小开关，液晶显示“关机中…”等待2s左右(根据情况不同，时间也不一样，一般为2s)，相机开关按键灯灭，相机检查相机镜头是否关闭，蜂鸣器长“嘀”一声，此时显示屏显示“关机”状态，表示五路相机已经关机，绿灯常亮。

          关闭相机的时间内不允许对相机开关进行操作，此时操作无效。

⑥关闭设备总电源。

          听到相机关闭提示音并且按键指示灯熄灭后，确保相机已经关机再关闭设备电源。

单相机开机后30min休眠自启一次，伴随“嘀嘀”两三声为正常现象。

          五路相机的开机状态与相机开关的亮灯状态对应；相机关机状态与相机开关的灭灯状态对应。如若有对应异常的情况，并伴有蜂鸣器规律的“嘀”鸣，表示相机开关机出现                异常，此时相机程序会进行相机状态修整，请用户稍作等待。

倾斜相机设备关机应注意：先关相机开关，确保相机已经关机，然后断开设备外置电源，严禁颠倒关机顺序，因用户操作不当导致相机故障，责任由用户自己承担。

3.3相机数据读取

①连接配带的电源适配器，电路通电后指示灯绿灯闪烁，显示屏显示相机状态信息；

②打开相机开关，蜂鸣器“嘀”鸣后，五路相机开机；

③连接USB数据传输线到PC设备，此时LED指示灯由绿色变为蓝色闪烁，蜂鸣器“滴”鸣一声，显示屏显示“开机USB...”，在PC设备à我的电脑 à显示5个可移动存储设备盘符，电脑初次连接需安装盘符驱动，请稍作等待，不同电脑时间不一；

④5个可移动存储设备盘符分别对应倾斜相机五个视角的数据，分别拷贝数据即可；

⑤数据拷贝完成，拔出USB数据线前需手动弹出5个可移动存储设备盘符；

⑥盘符弹出后，断开数据线连接，等待10S后关闭相机。

⑦数据读取完成后，重启倾斜相机，方可进行下一架次的飞行作业任务；

         倾斜相机读取内存数据时内置五路相机需要保持开机状态。在 DCIM 文件夹内可对“日期名”文件夹进行读取、复制、删除等操作。DCIM 之外文件夹不要删除，请不要

在电脑中格式化 SD 卡！断开数据线路连接前需手动弹出各个储存盘符(直接断开连接容易损坏内置储存卡)，用户因多次操作不当引起的设备储存故障，责任由用户自己承担。

3.4检查相机状态

① 目视检查相机镜头是否有损坏、松动、镜头镜片是否磨损。

② 倾斜相机与飞行设备连接后，确保线路连接无误，检查是否有PWM信号，并在地面控制相机拍照测试，次拍照需在相机开机后等待10S左右时间，次相机拍照会自动设置文件夹。

③ 首飞建议设置小段航线测试相机拍照照片质量。检查镜头焦距状态，镜头出厂默认设置为相对航120m，对焦清晰，地面分辨率于3cm。