出色的定位精度和低速平稳性

支持20位高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。可以降低扭矩的变动幅度，提升电机的高精准度，同时大幅度增强低速平稳性。

应用更加智能、简便

具有在线/离线惯量辨识、多功能实时自动增益调整，响应调整便捷。还可通过上位调试软件，设置自动调整增益模式，选择多种刚性级别，从小负载到大负载精确调整。

摩擦转矩补偿功能

提供机械类摩擦补偿功能，降低机械类摩擦补偿的影响，提高速度响应能力。

外部干扰观测功能

利用外部干扰观测器将估算出的外部干扰值加在转矩指令相抵消的方向上，大大提高转矩响应的水平，使电机速度变化幅度减至zui少，从而减少系统振动。

功能强大的驱动器调试软件

驱动器调试软件操作界面简洁直观。多功能型参数编辑器，可实时编辑和上/下传参数，并可对已修改参数打印参考；自动调整增益设置模式，增益调整更加直观、方便；试运行具备带软限位的点动、单步、单步连续、回零点等功能；波形采集显示功能，同时对4通道实时采集，并具有触发采集功能，可设置多种触发条件。