水厂更换新的自动化投加系统，新系统可根据水质变化情况随时调整投药量，将沉淀池出水均在8NTU（NTU为浊度计量单位）以下，出厂水在1NTU以下；经防疫站检测：出厂水浊度达标率必须为。并可在控制系统中加入参数调节和监控功能。
2、控制难点及控制方法实现
  根据对工艺过程的分析，本系统属于典型的大滞后系统。考虑到一般的PID算法对于滞后时间长的系统难以实现控制目标，而模糊控制等高级算法实现成本较高等原因。决定在系统中采用经验值投加和PID算法相结合的办法，既解决了PID算法的不足，又解决了成本问题。
  整个系统软件中主要包括以下几个主要方面：
a、PID算法：定时采集沉淀池浊度，应用S7-200内置的PID进行运算。得到的模拟输出值为X。

西门子CPU319-3PN/DP型号：6ES7318-3EL01-0AB0

CPU 319-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具，例如：
?用SCL编程
?用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如：
?用Easy Motion Control实现运动控制
?用STEP 7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

通过CPU内置的通讯设备，无需其它组件即可实现网络自动化解决方案．

产品均为原装，相信您的信任与我的实力将为我们带来共同的成功。

西门子300系列CPU

6ES7312-1AE14-0AB0  CPU312，32K内存
6ES7312-5BF04-0AB0  CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BG04-0AB0  CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BG04-0AB0  CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0  CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG14-0AB0  CPU314,96K内存
6ES7314-6BH04-0AB0  CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0  CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0  CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH14-0AB0  CPU315-2PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AK14-0AB0  CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK14-0AB0  CPU317-2PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL01-0AB0  CPU319-3PN/DP,1.4M内存

内存卡
6ES7953-8LF20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0  SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0  SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

模拟量模块
6ES7331-7KF02-0AB0  模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0  模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0  模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0  模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0  模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0  模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0  8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0  8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7332-5HD01-0AB0  模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0  模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0  模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0  模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0  模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0  模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

开关量模块
6ES7321-1BH02-0AA0  数字量输入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0  开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0  开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0  开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0  开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0  开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0  开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0  开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0  开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0  开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0  开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0  开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0  开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0  开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0  开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0  开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0  开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0  开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0  开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）.
6ES7322-1HF01-0AA0  开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0  开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0  开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0  开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0  开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0  8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0  16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

功能模块
6ES7350-1AH03-0AE0  FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH01-0AE0  FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0  FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0  FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0  FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0  FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0  FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0  FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0  SM338位置输入模块
6ES7352-5AH01-0AE0  FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0  FM352-5功能软件包

通讯模块
6ES7340-1AH02-0AE0  CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0  CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0  CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0  CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0  CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0  CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0  可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0  可装载驱动 MODBUS RTU 从站