工业小型机器人-山西万立科技有限公司手机版

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工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。

机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成，采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯，可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔，方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器，机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发，完成桌面级工业或服务型任务。

（拍一张带控制柜的照片放上）

表1 机器人技术参数

型号	WL -R1
关节数	6
本体重量	12.5kg
额定负载	1kg
运行速度	1m/s^2
工作半径	620mm
额定功率	1320W
重复定位精度	0.02mm

表2 控制柜技术参数

输入电源	220V 交流电
IO接口	16路输入 16路输出
安装方式	落地安装、桌面安装
环境	温度 0-55℃ 湿度：≤95%且无凝露
防护等级	IP20
冷却方式	强制风冷
安全功能	紧急停止功能预留外部安全接口保护性停止接口

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