执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程中按预定要求正常进行。

执行器的功能：

--控制阀门的开关，保证阀门正常工作所需的行程；

--提供阀门关闭时所需的关闭力；

--具备一定的开关速度，保证使用要求；

--与相关附件联合使用，满足意外故障时阀门的理想位置。

从应用来分类

直行程（Linear Actuator）：

直行程调节阀（口径一般为15~150mm）的控制。输出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多转式（Multi-turn Actuator）：

多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

电动执行机构

电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等机械机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动--自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。

电动执行机构的结构

电动执行器的结构电动执行器一般由：伺服电机、控制器、减速机、辅助部件

四部分组成。

电机：

电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。

减速器：

减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。

控制部位接受和输出4—20mA模拟信号和数字信号实现对于执行器的自动控制，包括伺服放大器和位置变送器， 新近发展的智能化技术还可以实现对执行器的功能设定、故障自我诊断、状态报警和记录、显示和通讯功能。

位置发送器：

位置发送器是由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA）。

伺服放大器：

四氟放大器的调节原理类似于一个纯积分作用的调节阀，只要指令型号与阀位反馈型号的偏差超过调节不灵敏区的范围，伺服放大器就会一直发出开指令或者关指令。

它接受调节仪表的标准型号（4-20mA）和执行机构的反馈信号，进行比较放大后输出220V交流电驱动伺服电动机正转、反转，连续调节阀位开度。

电动执行机构的控制方式

电动执行机构有远方遥控调节、就地电动控制和就地手动操作三种控制方式。

1.  就地手动方式

电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关位置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮或波动手/自动切换把手，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电动端部的旋钮拨到“自动”位置，并把首轮推进。

2.  就地电动方式

当执行机构切换开关放在“就地”位置时，操作只要将旋转切换开关分别拨到“开”或“关”的位置（或按“开”或“关”按钮），带动电动正转和反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

3.  远方控制方式

当电动执行机器切换放在：“自动”或“远控”位置时，即处在自动调节状态，接受DCS或控制器4-20mA DC指令信号，自动调节执行机构阀位到预定位置。

电动执行机构调试

调试步骤：

1）检查执行机构外观完整，信号匹配；

2）完成执行机构接线，检查接线是否正确。

执行机构的接线：1.电源线，220V或380V，气动阀门定位器一般不需要专用电源线；2.模拟信号：指令信号4-20mA DC，从DCS或PLC至执行机构，反馈型号4-20mA DC，从执行机构至DCS或PLC等；3.开关信号（可选）：全开、全关行程开关信号，故障信号等。

3）在通风前，先手动把执行机构调到中间位置，然后将操作方式打到“就地操作”，通电，先点动看执行机构运行方向和阀动作的方向是否一致，如果相反，则需将电源线换相或更改执行机构正反作用方式。

4）调限位：通过执行机构将阀动作至“全关”位置，将万用表打到蜂鸣档，量下关限位的“开点”是否变为“闭点”；如果没有变化，则需要调整关限位，直至调好；然后再将阀动作到“全开”位置，看下“开限位”信号是否来，否则需要调开限制。