工业控制系统底层的DeviceNet总线及其应用范围和技术特点。并通过一个DeviceNet总线系统的应用 ,分析了该总线系统的控制特点 ,实现了利用总线进行自动控制、参数修改及在线监控等功能。

问题：
    现在问题是DeviceNet网络通讯不稳定，距离一长，整个网络通讯就断了。有时通了这头通不了那头。

收集资料如下：
1.DeviceNet 电缆长度
    ◇中继电缆长度不能超过上表显示的适用波特率下的规定值
    ◇单根支线电缆的zui大长度是 6 米。注意：这是设备接出中继线的zui长距离
    ◇整个DeviceNet 总线系统的zui大累计支线电缆长度不能超过上表显示的适用波特率下的规定值。

2.DeviceNet 中继拓扑结构
    中继拓扑结构可能包括连接到设备的直接分线、T 形分支的单一支线，或使用接头盒实现1个T 形分支下的多节点连接。节点也有可能在1 条分线上呈菊花链连接。但是，将支线总长度限制在6 米内是很重要的。

3.DeviceNet 计算网络通讯距离
    计算总通讯距离时，下图显示了两个终端电阻之间的zui大通讯距离。但是，大部分实际安装中很可能会把终端器直接连接至zui后一个T 形分支或接头的末端。这种情况下，必须在通讯距离计算中使用zui后一个设备的支线长度进行计算，而不是T 形分支与终端电阻之间的距离

4.DeviceNet 计算累计支线长度
    以下案例在中继器上使用了4 个DNet T 形分支，其中2 个分支上设置了多接口的接头盒。累计支线长度是42 米。该网络可以实现125 千波特每秒（zui长长度156 米）或250 千波特每秒（zui长长度78 米）数据传输率。但是，该网络无法支持500 千波特每秒的数据传输率（zui长长度39 米）

 5.电源接地
    屏蔽线端口也应该与 V-端口跳接。DeviceNet 24V 直流电电源的零线与V-端口连接。为防止接地回路，不要把DeviceNet 24V 直流电电源的零线直接接地。电源零线与V-线连接，经V-线接地。这样的接线方式实现了单点接地。对于有1 个以上电源的DeviceNet 网络，附加的电源接头或电源的接地端口不能另行接地

现场问题处理
    1，按照标准，检查网络结构和电缆长度，满足要求。
    2，把zui后一个终端电阻（TR)移到*个T头处，一段一段检查网络通讯情况。发现过了5个T头后就不通了，以为问题找到了，但是查验第5个T的设备接线都很正常，网络也是时断时通。感觉是终端电阻出了问题。（zui后发现，zui终电阻里面有水，可能是造成短路情况。）换了T头后，网络又扫描到了几个设备。但是网络还是不稳定，有的设备总是掉线。
    3，在断电的情况下，用万用表量CAN-L对，发现居然是通的！！让他们检查分支线路，发现有部分分支头的接线有问题。因为没有买AB的预制电缆，工人接线时屏蔽线没有处理好，和CAN-L线有接触的情况，造成短路。这样会使终端电阻（TR）的阻减小，网络距离缩短。把屏蔽线用电工胶皮包一遍后，达到CAN-L和屏蔽线不接触后，一会网络设备都亮NS都亮起了绿灯。用RSNetWorx软件设备都能扫到，而且很稳定。问题解

经验总结：
1，DeviceNet上的设备地址不能重复。
2，DeviceNet上的设备波特率必须一致。
3，DeviceNet主干线两头要加标准电阻（阻值121欧姆）
4，每个网段供电电源只能有一头接地（一般柜内那端接地，V- +Shield+PE）
5，系统断电情况下，整个网络,CAN-H,CAN-L对地不能通。（很关键）
6，系统断电情况下，整个网络,CAN-H与CAN-L这间的电阻值应在50-70欧姆。

温馨提示：

除了上述的情况，电缆与接插件的绝缘电阻耐电压也直观重要，他直接影响信号的传输。

上海科迎法电气科技有限公司是一家专业的DeviceNet现场电缆组件制造商，我们的每批次产品全检，zui大限度满足保证产品质量的可靠性。

科迎法（co-fly）定制化：没有zui小起订量要求、允许3-5天的报价时间、交货期根据产品的复杂程度而不同。

（1）简单定制化涉及：内部线芯颜色、针托及定制化标签。
（2）复杂定制化涉及：针对非科迎法（co-fly）连接器的定制、特制电缆、分线盒分线器电路的定制。 

上海科迎法电气科技有限公司是专业的欧系连接器制造商，我们为客户提供更可靠的DeviceNet总线系统连接组件。
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