| 类型 | CP1H-XA CPU单元 | CP1H-X CPU单元 | CP1H-Y CPU单元 |
| 型号 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
| 控制方式 | 存储的程序方式 |
| I/O控制方式 | 使用立即刷新执行循环扫描 |
| 程序语言 | 梯形图 |
| 功能块 | zui大功能块定义数：128 实例zui大数：256
功能块定义内可以使用的语言：梯形图，语言文字（ST） |
| 指令长度 | 1～7步/指令 |
| 指令 | 大约500（功能代码：3位） |
| 指令执行时间 | 基本指令：0.10μs以上，指令：0.15μs以上。 |
| 公用处理时间 | 0.7ms |
| 程序容量 | 20K步 |
| 任务数 | 288（32个循环任务和256个中断任务） |
| | 定时中断任务 | 1（中断任务编号2，固定） |
| 输入中断任务 | 8（中断任务编号140～147，固定） | 6（中断任务编号140～145，固定） |
| （也可针对高速计数器中断和执行中断任务。） |
| 子程序编号zui大值 | 256 |
| 跳动编号zui大值 | 256 |
I/O区（参见
注释） | 输入位 | 272位（17字）CIO 0.00～16.15 |
| 输出位 | 272位（17字）CIO 100.00～116.16 |
| 内置模拟量输入 | CIO 200～CIO 203 | --- |
| 内置模拟量输出 | CIO 210～CIO 211 | --- |
| 串行PLC链接区域 | 1,440位（90字）：CIO 3100.00～CIO 3189.15（CIO 3100～CIO 3189） |
| 工作位 | 8,192位（512字）：W0.00～W511.15（W0～W511）
CIO区：37,504位（2,344字）：CIO 3800.00～CIO 6143.15（CIO 3800～CIO 6143） |
| TR区 | 16位：TR0～TR15 |
| 保持继电器 | 8,192位（512字）：H0.00～H511.15（H0～H511） |
| AR区 | 只读（禁止写入）：7168位（448字）：A0.00～A447.15（A0～A447）
读/写：8192位（512字）：A448.00～A959.15（A448～A959） |
| 定时器 | 4,096位：T0～T4095 |
| 计数器 | 4,096位：C0～T4095 |
| DM区 | 32K字：D0～D32767 |
| 数据寄存器区 | 16个寄存器（16位）：DR0～DR15 |
| 指数寄存器区 | 16个寄存器（32位）：IR0～IR15 |
| 任务标志区域 | 32个标志（32位）：TK0000～TK0031 |
| 跟踪存储器 | 4,000字（500个样本用于追踪数据，zui多为31位和6字。） |
| 存储器卡盒 | 可以安装存储器卡盒（CP1W-ME05M）
注：可用于程序备份和自动启动。 |
| 时钟功能 | 支持。 精度（每月偏差）：-4.5min～-0.5min（环境温度：55°C），
-2.0min～+2.0min（环境温度：25°C），-2.5min～+1.5min（环境温度：0°C） |
| 通信功能 | 一个内置外围端口（USB 1.1）：仅用于连接支持软件。 |
| zui多可安装两个串行通信选件板。 |
| zui多可安装两个Ethernet选件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时，可以安装一个Ethernet选件板。 |
| 存储器备份 | 闪存：用户程序、参数（如PLC设定）、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。
电池备份：保持继电器、DM区域和计数器值（标志、PV）由电池备份。 |
| 电池寿命 | 25°C时为5年。（使用两年内生产的更换电池。） |
| 内置输入端子 | 0（24点输入，16点输出） | 20（12点输入，8点输出）
线性驱动器输入：两轴用于相位A、B和Z
线性驱动器输出：两轴用于CW和CCW |
| 可连接数扩展（I/O）单元 | CP扩展I/O单元：7个以下；CJ系列I/O单元或CPU总线单元：2个以下 |
| I/O点数zui大值 | 320（40内置+每个扩展（I/O）单元40 × 7单元） | 300（20内置+每个扩展（I/O）单元40 × 7单元） |
| 中断输入 | 8点输入（外部中断输入（计数器模式）和快速响应输入共享。） | 6点输入（外部中断输入（计数器模式）和快速响应输入共享。） |
| 中断输入计数器模式 | 8点输入（响应频率：所有中断输入均为5kHz以下）， 16位
增量或减量计数器 | 6点输入（响应频率：所有中断输入均为5kHz以下），16位
增量或减量计数器 |
| 快速响应输入 | 8点（zui小输入脉冲宽度：50μs以下） | 6点（zui小输入脉冲宽度：50μs以下） |
| 定时中断 | 1 |
| 高速计数器 | 4点输入：相差（4x）、50kHz或
单相（脉冲+方向、上/下、增量），100kHz
值范围：32位，线性或环形
中断：目标值比较或范围比较 | 2点输入：相差（4x）、
500kHz或单相、
1MHz和
2点输入：相差（4x），50kHz或单相（脉冲+方向、上/下、增
量）， 100kHz
值范围：32位，线性或环形
中断：目标值比较或范围比较 |
| 脉冲输出（含晶体管输出的型号） | 脉冲输出 | 梯形或S形加速和减速
（占空比：50%固定）
4点输出，1Hz～100kHz（CCW/CW或脉冲和方向） | 梯形或S形加速和减速
（占空比：50%固定）
2点输出，1Hz～1MHz（CCW/CW或脉冲和方向）
2点输出，1Hz～100kHz（CCW/CW或脉冲和方向） |
| PWM输出 | 占空比：0.0%～100.0%（单元：0.1%）
2点输出，0.1～6553.5Hz（精度：±5%，1kHz） |
| 内置模拟量I/O端子 | 4点模拟量输入和2点模拟量输出 | 无 |
| 模拟量控制 | 1（设定范围：0～255） |
| 外部模拟量输入 | 1点输入（分辨率：1/256，输入范围：0～10V），非绝缘 |
