利用Trimble Field Link软件和BIM放样机器人实现基线自动校准
　　BIM放样机器人能够放样CAD或技术部到三维物体中的点，而项目中的这些三维物体正是需要你放样的。有些点之间可能有不同的高程关系，并且其放样相对标高也是不一样的。
　　基线校准可以选择放样模式，我们还可以利用它来操控点数据，实现更加快速的放样操作。
　　什么是基准点？
　　基准点就是到作业现场某一物体上的一个测量的高程或高度。举几个例子来说，基准点可以是一个海拔5280’的特定点，或建筑师为某建筑一层的100’的高程。
　　设置好BIM放样机器人中的基准点以后，此后测量的所有其他点的高程就都与基点高程相关。例如，如果一个竣工楼面的基点是0’-0”，放样点的高程值是9’-6”，那么就会在楼面上方9’-6”的位置放样该点（示例1）。同样地，如果同一楼层的基点是100’-0”，放样点的高程值是109’-6”，则还是在楼面上方9’-6”的位置放样该点。尽管数值发生了改变，但它们之间的关系还是9’-6”（示例2）。
　　示例1：
　　

　　示例2：
　　

　　在上述例子中，不管基点是0’还是100’，都是在楼面上方9’-6”的位置放样点。当你把楼面基点定为0’（示例2）时,问题就出现了,放样机器人会以为你想放样的点要比真实情况高出109’-6”,因为放样点的高程值为109’-6”。
　　如果在不同的高程下有很多点的话，可能会让人觉得有点混乱。我已经想出了一些方法，能够帮你解决一些猜测问题，希望基线校准操作能少受挫。
　　基线校准的四个步骤（EMSM）
　　我想要放样的点的高程是多少？
　　我想用什么方法来放样这个点？
　　棱镜（一定要输入棱镜杆高度）
　　激光测量模式
　　我想在什么平面上放样这个点？
　　楼面
　　天花板
　　设定高程值并测量基点
　　以下（示例3）描绘了这一工作流程：
　　示例3：
　　

　　在这个例子中，原点高程是9’-6”。我想采用激光放样的方法。我要放样的平面是天花板。zui后，我高程值为9’-6”，把激光指向天花板并进行测量。
　　现在我让放样机器人瞄准各个点，只要放样点的高程值大体相似，它就会一直仰望天花板。
　　尽管在基线校准时天花板的高程可能不是9’-6”，我却成功地让机器人按照我的要求进行操作，并采用更加的方式进行放样（示例4）。
　　示例4：
　　

　　如果我想把点放样到地板上，操作过程是类似的，只不过要把激光指向地板并按9’-6”的高程值进行测量。
　　小窍门：
　　混凝土地面和天花板能不一致。如果测量员在垂直表面上标记一条水平线并赋予它一个高程值，它就成为了一条很好的参考线，丝毫不受施工现场复杂情况的影响。