*日本CKD喜开理附导轨气缸

确认允许吸收能量。
确认静止时的力矩合成M’Ｔ。
计算行程端发生的静态负荷(力矩)或冲击力矩，确认静止时的力矩合成Ｍ’T。
 Q 垂直负荷：W’(N)
Q 俯仰扭矩：M1’(N·m)
M1’=W×L
Q 侧倾扭矩：M2’(N·m)
M2’=W×L
力矩M2：在距离气缸L的位置作用负荷F时，滑台端部(A处)的位移量
力矩M3：在气缸上作用旋转力矩M3时，滑台前端的位移量
使用本公司的产品来设计并装置时，客户有义务检查并确认能
装置的机械机构、气动控制回路或流体控制
缸径(mm)
行程 (mm) 行程每增加5mm5St 60St 滑台重量增量
φ6 15 29 1.3
φ10 28 50 2
φ16 48 80 3
φ20 76 120 4
E ：工件终端的动能(J)
m ：负荷重量(kg)(m ≈ W(N)9.8 )
mα ：滑台的重量(根据表4)
Vm ：行程端速度(m/s)
E max ：E的Z大允许值(根据表3)
确认E ≤ E max是否成立。

*日本CKD喜开理附导轨气缸

M’T ：力矩的合成
G ：G系数
W’max ：W’的Z大允许值(根据表5)
M1’max ：M1’的Z大允许值(根据表5)
M2’max ：M2’的Z大允许值(根据表5)
M3’max ：M3’的Z大允许值(根据表5)
【力矩M1、M2、M3引起的滑台位移量】
力矩M1：在滑台前端作用负荷时，滑台前端的位移量
回路以及通过对它们进行电气控制而运转的整个系统的安全性，
并在此基础上安全的装置。
 Q 横摆扭矩：M3’(N·m)
(m+mα)× Vm2［表3］LMG的允许吸收能量
缸径(mm)标准
(J)φ6 0.010
φ10 0.035
φ16 0.130
φ20 0.110
表4］滑台重量 (单位：g)
为了安全地使用本公司的产品，产品的正确选择和使用、
操作处理以及适当的维护保养管理都非常重要。
为了确保装置的安全性，请务必遵守警告、注意事项。
另外，请在检查并确认可装置安全性的基础上安全的装置。

*日本CKD喜开理附导轨气缸