SICK多圈编码器结构紧凑,德国施克

*客户可通过一个编码器自行编程所有单圈和多圈型分辨率，无需多种产品型号

*提供多种电气连接选项（1 3 个 PG 插头，2 个 M12 插头）

*免维护型编码器、使用寿命长

*易于更换适用于盲孔空心轴的轴套，应用灵活性强

*通过设备上的按钮和软件可实现零点设置/预设空能，提高调试速度

*抗冲击和抗振性能，应用安全

*为各地的客户提供的产品和

技术参数

性能

大分辨率 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G    0.25° 1)

重复标准偏差 σr     0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

                 IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)

                 IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力  20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

允许相对湿度 98 %

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

1) 带配套插头.

接口

通讯接口         CANopen

数据协议        通讯配置 DS 301 V4.0, 设备配置 DSP 406 V 2.0

地址设置    0 ... 63, 指拨开关或协议

状态信息        双色 LED 指示灯，用于显示 CAN 控制器状态

总线连接 指拨开关 1)

初始化时间     1,250 ms 2)

位置数据生成时间         + 0.25 ms

SSI

SET（电子调节）     通过预设按钮或协议

数据传输率       指拨开关或协议, 10 kBaud

                 20 kBaud

                 50 kBaud

                 125 kBaud

                 250 kBaud

                 500 kBaud

                 1 MBaud

1) 只能连接终设备.

2) 此后可读取有效位置.

SICK多圈编码器结构紧凑,德国施克