SMC气缸的选择方法及故障诊断方法）

    主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。

    1）望

    例如；看执行元件的运动速度有误异常变化；各测压力的压力表显示的压力是否符合要求，有无大波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化。

    2）闻

    包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味。

    3）问

    即查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。

    4）切

    如触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气。

    经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。

    一、气缸的选择

    1、类型的选择

    根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；

    要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具

    有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安

    装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸。

    2、安装形式

    根据安装位置、使用目的因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床），应选用回

    转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

    3、作用力的大小

    即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不

    同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹

    具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

    4、活塞行程

    与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构，应按计算所需的行程增加10～20㎜的

    余量。

    5、活塞的运动速度

    主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。

    对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻

    尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，用排气节流调速；垂直安装的气缸举

    升负载时，用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

    气缸的选型

    程序1：根据操作形式选定气缸类型：

    气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出三种方式

    程序2：选定其它参数：

    1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

    2、选定气缸行程 工件移动距离

    3、选定气缸系列

    4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

    5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

    6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

    7、选定气缸配件 包括相关接头

    二、方向阀的选择

    1、选用阀的适用范围应与使用现场的条件相一致。

    即应根据使用场合的气源压力大小、电源条件（交直流、电压大小及波动范围）、介质温度、湿度、环境温湿度、粉尘、振动选用

    适合在此条件下使用的阀。

    2、选用阀的功能及控制方式应符合系统工作要求

    即应根据气动系统对元件的位置数、通路数、记忆性、静置时通断状态和控制方式的要求选用符合所需功能及控制方式的阀。

    3、选用阀的流通能力应满足系统工作要求

    即应根据气动系统对元件的瞬时大流量的要求按平均气流速度15～25m/s计算阀的通径，查出所需阀的流通能力C值（或KV）、CV值

    、额定流量下的压降、标准额定流量及S值，据此选用满足系统流通能力要求的阀。

    4、选用阀的性能应满足系统工作要求

    即应根据气动系统工作压力或控制压力、动态性能、高工作频率、持续通电能力、阀的功耗、寿命及性的要求选用

    符合所需性能指标的阀。

    5、选用阀的安装方式应根据阀的质量水平、系统占有空间要求及便于维修综合考虑

    目前我国广泛的应用换向阀为板式安装方式，它的是便于装拆和维修，ISO标准也采用了板式安装方式，并发展了集装板式安装方

    式。因此，先采用板式安装方式。但由于元件质量和性不断提高，管式安装方式的阀占有空间小，也可以集装安装，故也得

    到了应用。所以，选用时，应根据实际情况确定。

    6、尽量选用标准化产品

    由于标准化产品采用了批量手段，质量稳定、通用化程度较高、。

    7、选用阀的应与系统水平及性要求相适应

    即应根据气动系统程度及性要求来考虑阀的。在系统、、使用方便的前提下，力求合理，不要不顾质量

    而追求低成本。

    8、大型控制系统设计时，要考虑尽可能使用集成阀和信号的总线控制型式

    方向控制阀的选型

    1、方向控制阀系列的选择

    应根据所配套的不同的执行元件选择不同功能系列的阀

    2、方向控制阀规格的选择

    选择阀的流通能力应满足系统工作要求，即应根据气动系统对元件的瞬时大流量的要求来计算阀的通径。

    3、控制方式的选择

    应根据工作要求及气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式。

    4、使用电压的选择

    三、减压阀的选择

    1、根据气动控制系统高工作压力来选择减压阀，气源压力应比减压阀大工作压力大0.1Mpa。

    2、 要求减压阀的出口压力波动小时，如出口压力波动不大于工作压力大值的±0.5%，则选用精密型减压阀。

    3、如需遥控时或通径大于20㎜以上时，应尽量选用外部先导式减压阀。