排水管道检测机器人系统产 品 说 明

通用于200～2000mm直径管道

排水管道检测机器人系统产品简介：
一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。

控制单元：
便携式操作控制单元，操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置，集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备，如笔记本，MP4、LCD等，用于整个系统运行过程中实时信息的显示。
尺    寸：360*270*160
重    量：4KG
防水等级：1P68

产品特点：
? 强劲的驱动能力，六轮同步驱动；
? 高底盘设计，越障能力更强；
? 低重心设计，行走更平稳；
? 内置电子罗盘，实时监测机器人姿态，有效防止机器人侧翻，同时实时反馈管道坡度，局部大爬坡：-25°～+30°；
? 检测过程能够准确识别病害特征，精确定位病害位置；
? 视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本；
? 检测更高效、工作更可靠；
? 人性化的操控器及软件界面设计，专业的设备外观设计。

电动车牵引车：模块化设计，便于快速装配；可以实现位姿平稳的实时控制；利用漏水检测模块实现安全检测措施；其标准型适于200～1200mm管径，也可延伸至2000mm

防水深度：5m（牵引车内部压力）
可选配置：
电动升降架，或手动升降架
扩展到大管径用电动车架
广角摄像头或40倍变焦摄像头，
后视摄像头，内置照明灯
管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统

主电缆：
凯夫拉尔编织处护套，外部为聚亚安酯，强度高、耐磨损。
大承载力：300kg
电缆越径：7.8mm
单位重量：90g/m

电动绞盘单元：
电动卷轴，具备自动排缆功能，可根据操控器的指令，当爬行器在管道内部前进后退时，可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。
主电缆长可达500m，满足实际工况需求。
配有电缆长度计数器，实时显示通过码盘计算爬行走的距离。
操作面板上带有拨档开关，可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。

变焦摄像头：
高密度材质摄像头，配有可旋转摄像头。光学10倍交焦，4倍数字变焦，遥控变焦。
水平扫描：460TV 11nes
灵敏度：1.01ux
外壳直径：65mm
头部直径：80mm
防水深度：5m
观测视角：±135°
旋转：360°自由旋转
高亮度LED（500000小时工作寿命）

专业管道检测软件：
管道检测视频实时显示、保存、回放功能；基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量；
管道检测数据库；自动生成检测报告。