西门子执行器SQM45-29589  

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CF卡(Compact Flash)初是一种用于便携式电子设备的数据存储设备。

作为一种存储设备，它革命性的了闪存，于1994年由SanDisk公司生产并制定了相关规范。

当前，它的物理格式已经被多种设备所采用。

由于的或非型闪存的存储密度低于较新的与非型闪存，

CF卡是90年代初期出现的三种存储卡中体积大的

(另两种是Miniature Card-MiniCard和SmartMedia卡)在之后，

CF卡也改用了与非型闪存，另外，IBM的微型硬盘并没有固态存储器。

一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。

许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 

一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号

(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。

更为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。 

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。

一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等

用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

微型硬盘是一种符合CF-II型标准的微型硬盘驱动器(约1英寸宽)。

1999年IBM发布了拥有340MB容量的微型硬盘，

后于2002年将其部门连同Microdrive一起卖给了日立。

许多其它的厂商(如:希捷、索尼等)也在出售微型硬盘，

到2005年中期，微型硬盘的容量已经达到了6GB并且还在高速增长着。

做为一种机械式存储设备，这些微型硬盘在运行的时候需要消耗比闪存更多的能源

，所以在某些供能不足的设备上它们也许不能很好的运行。

同时，作为机械设动控制器就是控制电动机的运行方式的控制器:

比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行

达到位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中的应用更复杂，

因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，

它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 

通常，一个运动控制系统的功能包括:速度控制和点位控制(点到点)。

有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，

梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮(或电子凸轮)。

也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。

一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，

它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些

，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。

这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。